[實用新型]捷聯式多位置陀螺羅盤

無效

• 申請號: 200720190744.X
• 申請日: 2007-12-12
• 公開（公告）號: CN201159646Y
• 公開（公告）日: 2008-12-03
• 發明（設計）人: 郭喜慶;齊艷莉;劉偉;劉彬;林蔚然
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電研究院
• 主分類號: G01C19/38
• 分類號: G01C19/38
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 周國城

1.一種捷聯式多位置陀螺羅盤，包括專用支架、精調平和粗調平機構、陀螺羅盤，是通過測量地球自轉角速率分量實現尋北的尋北系統，用于提供北向參考；其特征在于，

專用支架下端設有粗調平機構，上端設有精調平機構，精調平機構上方與陀螺羅盤相連；

精調平機構的帶有機械和電限位的精密轉臺上平面，固接陀螺羅盤的精密軸系，精密軸系上端固接慣性測量組件的陀螺組件，陀螺組件在精密軸系支承下旋轉，伺服控制電路驅動精密軸系在360°圓周內的多個位置轉動和定位；

數據解算系統，包括數據采集電路及尋北算法；

各部件按常規連接固定。

2.如專利要求1所述的陀螺羅盤，其特征在于，所述精密軸系，包括精密軸承、力矩電機和軸角編碼器，各部件按常規連接固定；力矩電機、軸角編碼器分別與伺服控制電路電連接，伺服控制電路控制力矩電機和軸角編碼器，實現軸系的快速轉位和角位置精密測量。

3.如專利要求1所述的陀螺羅盤，其特征在于，所述慣性測量組件包括陀螺組件、水準儀、光學基準、外罩組件，各部件按常規連接固定；其中：

陀螺組件：包括動調陀螺、陀螺座和溫控罩，當轉臺鎖定時，陀螺組件用于敏感地球的自轉角速率分量；

水準儀：包括相互正交的第一水準儀和第二水準儀，用于調整陀螺組件工作平面的水平；

光學基準：包括棱鏡座和直角棱鏡，用于實現將解算出的大地方位通過經緯儀向被標定設備傳遞；

外罩組件：包括外罩和顯示面板，顯示面板和控制鍵設于外罩上，顯示面板用于溫控信息和方位信息的輸出、顯示。

4.如專利要求1所述的陀螺羅盤，其特征在于，所述多個位置，至少五個位置。

5.如專利要求1所述的陀螺羅盤，其特征在于，所述精調平機構，調平精度≤10″。