[實用新型]阻尼式轉臺定位限動器

有效

• 申請號: 200720190648.5
• 申請日: 2007-12-07
• 公開（公告）號: CN201110767Y
• 公開（公告）日: 2008-09-03
• 發明（設計）人: 陳穎
• 申請（專利權）人: 北京航天自動控制研究所
• 主分類號: G01D11/20
• 分類號: G01D11/20
• 代理公司: 中國航天科技專利中心
• 代理人: 安麗

技術領域

本實用新型涉及試驗用轉臺技術領域，特別是一種轉臺定位限動裝置。

背景技術

轉臺是一種精密儀器，其精度及關鍵零部件的壽命常因一些非工作狀態下軸系的非正常轉動而受到影響。特別是在轉臺搬運或運輸等發生位置移動的狀態下，轉臺轉軸系統如果不鎖緊，則會發生轉動，使“零位”丟失，從而導致轉臺在上電使用時，因為找不到“零位”而發生超過規定角度的轉動，不僅延長了“尋零”時間，而且使線纜攪緊受力，影響轉臺的正常使用。因而轉臺上一般都裝有定位器或鎖緊裝置，目的是在轉臺處于非工作狀態時，特別是在搬運或運輸過程中，鎖定“零位”，并防止軸系隨意轉動。

目前，在轉臺使用的定位限動器主要是插銷式，即：將裝在底座上的插銷插入軸系某零件的插孔內，以實現定位和限動。但是由于插銷和插孔都是金屬材料，對于轉臺搬運或運輸狀態下所受到的振動和沖擊載荷不僅不具有隔離和緩沖的作用，反而具有放大的作用。對于大多數在實驗室條件下固定使用的高精度轉臺來說，一旦就位很少移動，所以，這種定位限動裝置是有效的。但是對于野外環境下使用的轉臺例如車載尋北系統的轉位機構，由于處于頻繁的運輸狀態，轉臺軸系支撐零部件常常處于振動沖擊載荷的作用下，傳統的定位限動器的插銷和插孔之間的硬碰硬的碰撞更加大了振動沖擊載荷的量級，久而久之會影響軸系的精度，甚至發生疲勞損壞。

實用新型內容

本實用新型的技術解決問題是：克服現有技術不足，提供一種在轉臺非工作狀態下，鎖定“零位”、控制轉臺不發生轉動，而且振動較小的轉臺限動裝置。

本實用新型的技術解決方案是：阻尼式轉臺定位限動器，由擋塊和限動插銷組成；擋塊安裝在轉臺轉軸系統上，限動插銷安裝在轉臺底座上與擋塊相對應的位置；擋塊由外框、阻尼材料和內環組成，擋塊孔位于外框架內，內環與擋塊外框之間填充阻尼材料；內環孔的形狀及大小與限動插銷的前端外形相適配；限動插銷的前端能夠插入內環孔中，在內環孔內作軸向位移。

所述的限動插銷由定位插銷、彈簧、操作手輪、插銷外殼和卡銷組成；定位插銷分為大直徑的前端和小直徑的后端，前端壓住位于插銷外殼內的彈簧，后端連接在操作手輪上；定位插銷的后端上開有一孔，用于插入卡銷。

本實用新型與現有技術相比的有益效果是：

1、通過在轉臺轉動系統和底座上分別安裝擋塊和限動插銷，使限動裝置結構緊湊、操作方便。

2、在擋塊外框與內環之間添加阻尼材料，使本實用新型的阻尼式轉臺限動器集鎖定零位、限制轉動和阻尼減振三個功能為一體，對轉臺軸系在動載荷環境下具有很好的保護作用。

附圖說明

圖1為本實用新型阻尼定位限動器的安裝示意圖；

圖2為本實用新型的擋塊主視圖；

圖3為本實用新型的限動插銷的剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1、圖2所示，本實用新型的阻尼式轉臺定位限動器，由擋塊2和限動插銷3組成。擋塊2通過螺釘連接在轉臺轉軸系統1上，限動插銷3用螺釘將插銷外殼11緊固在在轉臺底座4上與擋塊2相對應的位置。擋塊2由外框6、阻尼材料7和內環5組成，內環5位于外框6內，內環5與擋塊外框6之間填充阻尼材料7；內環5內孔的形狀及大小與限動插銷3的前端外形相適配，限動插銷3前端能夠插入內環4的孔內，在內環4孔內作軸向位移。

本實施例中的阻尼材料7選用粘彈性阻尼材料ZN-35。

如圖3所示，限動插銷3由定位插銷8、彈簧9、操作手輪10、插銷外殼11和卡銷12組成；定位插銷8分為大直徑的前端和小直徑的后端，前端壓住位于插銷外殼11內的彈簧9，后端連接在操作手輪10上；定位插銷8的后端上開有一孔，用于插入卡銷12。

當轉臺處于非工作狀態時，通過操作手輪10，使定位插銷8在彈簧9的作用下向擋塊2方向移動，剛好插入內環4的孔內，此時整個轉臺轉動系統處于鎖緊的“關”的狀態。當轉臺進行工作前，操作手輪10將定位插銷8移出內環4，并通過卡銷12將定位插銷8卡住，從而使整個轉臺轉動系統處于“開’’的狀態。