[實用新型]監(jiān)控保潔機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720190386.2
• 申請日: 2007-11-27
• 公開（公告）號: CN201123784Y
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發(fā)明（設計）人: 劉彬
• 申請（專利權）人: 北京晉科光技術有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40;H04L12/24
• 代理公司: 北京元本知識產(chǎn)權代理事務所
• 代理人: 秦力軍;葉凡

技術領域

本實用新型涉及一種保潔機器人，特別涉及一種具有保潔和網(wǎng)絡監(jiān)控功能的監(jiān)控保潔機器人。

背景技術

中國專利公開CN1554518A公開了一種自攀爬清潔機器人的控制系統(tǒng)，其中外部操作裝置通過無線數(shù)傳模塊將操作指令無線發(fā)送給機器人中的控制器，控制器將操作裝置的指令分解成多個子指令后發(fā)送給各個分控制器，各個分控制器根據(jù)收到的子指令以及設在機器人中的各個傳感器采集的信息驅(qū)動相應的電機，從而實時、自動地完成清潔機器人各滾輪或關節(jié)的相應動作。

上述中國專利公開提供了對清潔機器人遙控以及清潔機器人根據(jù)各傳感器采集的信息自動上下攀爬以及左右移動的技術。

因此在上述CN1554518A公開技術的基礎上，進一步完善清潔機器人的功能，以便為清潔居住環(huán)境和家庭安保發(fā)揮更大作用，則是當務之急。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種具有保潔和網(wǎng)絡監(jiān)控功能的監(jiān)控保潔機器人。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，一種監(jiān)控保潔機器人，包括輪式行走機構和自動清掃模塊；還包括：與無線局域網(wǎng)接入點通信的無線局域網(wǎng)模塊；監(jiān)控攝像機單元；以及連接所述輪式行走機構、自動清掃模塊、無線局域網(wǎng)模塊以及監(jiān)控攝像機單元的處理單元。

本實用新型的監(jiān)控攝像機單元是固定在機器人上的CCD電子攝像機。

本實用新型的監(jiān)控保潔機器人還包括一個連接處理單元的燈光/電器控制模塊，該模塊包含分別連接所述處理單元總線的多個編碼單元以及連接所述多個編碼單元輸出的無線發(fā)射器。

所述無線發(fā)射器向各個電燈/電器無線接收器發(fā)射經(jīng)過編碼的無線控制信號，可解碼該無線控制信號的電燈/電器無線接收器通過解碼該無線控制信號，使其開關接點串接在市電電源回路上的繼電器開關或電子開關動作，從而接通或斷開電燈和/或電器。

無線發(fā)射器可以是射頻發(fā)射器或者紅外線發(fā)射器。若是射頻發(fā)射器，則應當具有調(diào)制器、功率推動級和天線。

本實用新型還包括連接處理單元的安防傳感器解碼單元。該安防傳感器解碼單元包括接收門磁傳感器、煙傳感器、溫度傳感器、紅外傳感器所發(fā)射的無線信號的無線接收器；連接所述無線接收器輸出的多個解碼器單元，所述多個解碼器單元經(jīng)由總線連接處理單元。

本實用新型還包括連接處理單元的雙向語音傳輸模塊，該雙向語音傳輸模塊至少包括一個雙向語音放大器和分別連接雙向語音放大器的一個麥克風輸入放大器輸入端的麥克風和一個語音推動放大器輸出端的揚聲器，該雙向語音放大器的所述語音推動放大器的輸入端和麥克風輸入放大器的輸出端經(jīng)由總線連接處理單元。

本實用新型還包括一個連接處理單元的自動充電模塊，以便通過接收射頻電能進行自動充電。

本實用新型的技術效果是，在保潔機器人上設置可以通過互聯(lián)網(wǎng)接收遠程控制指令的裝置，以及通過互聯(lián)網(wǎng)自動向遠程終端發(fā)送監(jiān)視和報警信號的裝置，從而使保潔機器人具有遠程監(jiān)控功能，使保潔機器人成為集保潔、安全監(jiān)控以及燈光/電器控制為一體的家庭助手。

下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的監(jiān)控保潔機器人配置圖；

圖2是圖1中的燈光/電器控制模塊的電路原理圖；

圖3是圖1中的安防傳感器解調(diào)模塊的電路原理圖；

圖4是圖1中的雙向語音傳輸模塊的電路原理圖；

圖5顯示了本實用新型的監(jiān)控保潔機器人的一個具體應用。

具體實施方式

圖1顯示了本實用新型的監(jiān)控保潔機器人的結構。如圖1所示，監(jiān)控保潔機器人10包括輪式行走機構6和自動清掃模塊9。正如中國專利CN1554518A公開的那樣，輪式行走機構6和自動清掃模塊9已經(jīng)是本技術領域中非常成熟的技術，因此這里不再進行詳細說明。

本實用新型的監(jiān)控保潔機器人10還包括：與無線局域網(wǎng)接入點通信的無線局域網(wǎng)模塊2；監(jiān)控攝像機單元7；以及連接所述輪式行走機構6、自動清掃模塊9、無線局域網(wǎng)模塊2以及監(jiān)控攝像機單元7的處理單元1。

本實用新型的監(jiān)控攝像機單元7是設置在機器人10上的CCD電子攝像機。

本實用新型的監(jiān)控保潔機器人還包括一個連接處理單元1的燈光/電器控制模塊3，該模塊3的結構如圖2所示，包括分別連接所述處理單元1總線的多個編碼單元31-1、31-2、31-n以及連接所述多個編碼單元31-1、31-2、31-n輸出的無線發(fā)射器32。