[實用新型]電動車用電磁阻尼制動裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720190332.6
• 申請日: 2007-11-23
• 公開（公告）號: CN201128471Y
• 公開（公告）日: 2008-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬貴龍;趙亮
• 申請（專利權(quán)）人: 馬貴龍;趙亮
• 主分類號: B62L3/02
• 分類號: B62L3/02;H02P3/14
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 廖元秋

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于電動車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及其制動系統(tǒng)技術(shù)的改良。

背景技術(shù)

電動車用剎把電磁阻尼數(shù)碼制動系統(tǒng)利用線性霍爾傳感器在磁場中的不同位置可以連續(xù)輸出0-5V電壓數(shù)字信號的原理，將其與電動車機械剎車系統(tǒng)同步，在制動過程中，通過控制器接收到數(shù)字信號后同樣以數(shù)字信號輸出與傳感器輸出電壓的數(shù)字信號相對應(yīng)的占空比使電機發(fā)電而產(chǎn)生電磁阻尼，達到制動的目的。

在目前的電動車電動兩輪車和車把式電動三輪車(區(qū)別于方向盤式，下面全部簡稱電動車)中，為了安全的需要，在執(zhí)行制動動作時，為防止帶電剎車時電機繼續(xù)供電、整車繼續(xù)前沖的危險，必須先斷開電機供電。這個先斷開電機供電再執(zhí)行制動動作的系統(tǒng)稱之為斷電制動系統(tǒng)。

在電動自行車、電動助力車、電動摩托車等電動兩輪車以及車把式操縱的電動三輪車中，實現(xiàn)這個功能的部件叫斷電剎把，安裝在車把的左右兩側(cè)和普通自行車、摩托車剎把3相同的位置。騎行者的右手捏緊右側(cè)剎把執(zhí)行剎車動作時，在收緊前輪制動閘的過程中，首先立即斷開電機供電，再逐步使機械剎車部件(一般為鉗形閘或懸臂閘等)抱緊前輪車輪，使車輪停止轉(zhuǎn)動，達到制動的目的。同樣，騎行者的左手捏緊左側(cè)剎把執(zhí)行剎車動作時，在收緊后輪制動閘的過程中，也是首先立即斷開電機供電，再逐步使機械剎車部件(一般為抱閘、隨動漲閘、碟剎等)抱緊后輪車輪，使后輪車輪停止轉(zhuǎn)動，達到制動的目的。這里，在機械剎車機構(gòu)尚未達到制動、抱緊車輪之前，首先停止了電機供電，使剎車動作在無電驅(qū)動的情況下實行，增加了制動的安全性和可靠性。

目前電動兩輪車用的斷電剎把分兩種：機械剎把和電子剎把。

機械剎把的工作原理：機械剎把中有一個電極A和電極B，從控制器引出來的5V剎車信號線中的0線斷開成導(dǎo)線A、B分別和電極A、B的接線端點相連。正常情況下，斷電剎把處于松弛狀態(tài)，剎桿1受到壓力處于左方，壓迫電極A、B處于斷開狀態(tài)，如圖1(a)所示。剎車時，騎行者一捏剎把，就解除了對剎桿的壓迫，剎桿1向右方移動，如圖1(b)所示，電極A、B接通，這就意味著5V剎車信號線中的0線接通，控制器立刻檢測到剎車信號，關(guān)斷電機供電。繼續(xù)捏閘，機械剎車系統(tǒng)工作，逐步抱緊車輪，車輪停止轉(zhuǎn)動，進而整車滑行一段距離后停止運行。

電子剎把采用開關(guān)霍爾器件及安裝在剎桿的一個磁片實現(xiàn)斷電，其工作原理如圖2所示。正常情況下，斷電剎把處于松弛狀態(tài)，此時，剎桿21受壓處于圖示左方，如圖2(a)所示，開關(guān)霍爾器件22的三根引出線5V線、信號線和0線221與控制器相連。它們的電壓分別是5V電源電壓、霍爾信號電壓(一般是0V或一個較低的電壓)和0V地線電壓。騎行者只要一捏剎把，剎把對剎桿的壓迫被解除，剎桿向右移動，如圖2b所示，磁片23從開關(guān)霍爾器件上方移過，此時信號線上就有5V左右的信號電壓脈沖輸出。控制器檢測到這一脈沖信號電壓，關(guān)斷電機供電。繼續(xù)捏閘，機械剎車系統(tǒng)開始工作，逐步抱緊車輪，車輪停止轉(zhuǎn)動，進而整車滑行一段距離后停止運行。

由于電動車的整車質(zhì)量m比普通自行車重，行駛速度v比普通自行車快，在運行過程中的動能計算公式：E＝1/2mv²，電動車行駛時的動能比普通自行車大得多，僅僅使用剎車斷電原理，其他和普通自行車、摩托車、三輪車一樣的的制動原理、制動機構(gòu)和制動方式就顯得不夠了，因為沒有充分利用電動車的電機發(fā)電功能來增加制動力度。