[實(shí)用新型]機(jī)器人側(cè)身動(dòng)作機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720189948.1
• 申請(qǐng)日: 2007-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201088845Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 舒宏琦
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 舒宏琦
• 主分類(lèi)號(hào): A63H13/00
• 分類(lèi)號(hào): A63H13/00;A63H29/22;A63H31/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人側(cè)身動(dòng)作機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

仿真機(jī)器人可以做出人體的許多基本動(dòng)作，如轉(zhuǎn)身、側(cè)身等，做出這些動(dòng)作，機(jī)器人需要有復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，目前的機(jī)器人完成各種動(dòng)作的造價(jià)都很昂貴，生產(chǎn)成本非常高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低的機(jī)器人側(cè)身動(dòng)作機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的機(jī)器人側(cè)身動(dòng)作機(jī)構(gòu)，包括上機(jī)身、下機(jī)身及電機(jī)，上機(jī)身底部套在下機(jī)身的固定軸上，上機(jī)身的另一支點(diǎn)通過(guò)連桿與下機(jī)身上的曲軸相連，曲軸與電機(jī)相接。

本實(shí)用新型的機(jī)器人側(cè)身動(dòng)作機(jī)構(gòu)的工作原理是電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲軸、連桿，使上機(jī)身繞下機(jī)身的固定軸擺動(dòng)，擺動(dòng)動(dòng)作也即機(jī)器人的側(cè)身動(dòng)作。

本實(shí)用新型的機(jī)器人側(cè)身動(dòng)作機(jī)構(gòu)可精確、方便地完成側(cè)身動(dòng)作，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種機(jī)器人側(cè)身動(dòng)作機(jī)構(gòu)，包括上機(jī)身2、下機(jī)身1及電機(jī)4，上機(jī)身2底部套在下機(jī)身1的固定軸6上，上機(jī)身2的另一支點(diǎn)通過(guò)連桿5與下機(jī)身1上的曲軸3相連，曲軸3與電機(jī)4相接。