[實用新型]機器人點頭轉頭動作機構

有效

• 申請號: 200720189946.2
• 申請日: 2007-10-21
• 公開（公告）號: CN201088838Y
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發明（設計）人: 舒宏琦
• 申請（專利權）人: 舒宏琦
• 主分類號: A63H3/36
• 分類號: A63H3/36;A63H29/22;A63H31/00;A63H13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人點頭轉頭動作機構，包括機身架(1)、電機、曲軸(3)、連桿(4)、固定盤(6)及轉頭盤(16)，固定盤(6)通過固定架(5)與機身架(1)連接，其特征在于：點頭盤(14)通過銷軸(7)掛置在固定盤(6)上，點頭盤(14)的側端與連桿(4)相連，連桿(4)的另一端與機身架(1)上的曲軸(3)連接，曲軸(3)和點頭電機(2)相連，轉頭電機(15)安裝在點頭盤(14)的中部下端，點頭盤(14)上固接有套筒(17)和限位桿(8)，轉頭盤(16)放置在套筒(17)上，轉頭電機(15)的輸出軸插入在套筒(17)中與活動軸(10)相連，活動軸(10)上套置壓簧(11)及摩擦片(12)，點頭盤(16)上摩擦片(13)與活動軸(10)上的摩擦片(12)接觸，轉頭盤(16)上開有限位槽(9)，點頭盤(14)上的限位桿(8)插入在限位槽(9)中。