[實用新型]機器人鞠躬動作機構

有效

• 申請號: 200720189945.8
• 申請日: 2007-10-21
• 公開（公告）號: CN201088860Y
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發明（設計）人: 舒宏琦
• 申請（專利權）人: 舒宏琦
• 主分類號: A63H29/22
• 分類號: A63H29/22;A63H31/00;A63H13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機器人鞠躬動作機構。

背景技術

仿真機器人可以做出人體的許多基本動作，如鞠躬、側身等，做出這些動作，機器人需要有復雜的機械傳動結構，目前的機器人完成各種動作的造價都很昂貴，生產成本非常高。

發明內容

本實用新型的目的就是提供一種結構簡單、生產成本低的機器人鞠躬動作機構。

本實用新型的機器人鞠躬動作機構，包括下身機架、上身機架及電機，上身機架底部套在下身機架上的定位軸上，連桿的一端與上身機架上的銷軸連接，連桿的另一端與下身機架上的曲軸相連，電機與曲軸相接，下身機架的定位軸上套有扭簧，扭簧的兩端分別搭在下身機架和上身機架上。

本實用新型的機器人鞠躬動作機構的工作原理是電機驅動曲軸、連桿，使上身機架繞下身機架的定位軸前后擺動，扭簧在向前擺動時儲能，向后擺動時釋放能量，以達到前后擺動時，平衡電機負載，從而實現前后相對勻速擺動的目的，這種前后擺動動作也即機器人的鞠躬動作。

本實用新型的機器人鞠躬動作機構可精確、方便地完成鞠躬動作，它結構簡單，生產成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

一種機器人鞠躬動作機構，包括下身機架1、上身機架3及電機7，上身機架3底部套在下身機架1上的定位軸8上，連桿5的一端與上身機架3上的銷軸4連接，連桿5的另一端與下身機架1上的曲軸6相連，電機7與曲軸6相接，下身機架1的定位軸8上套有扭簧2，扭簧2的兩端分別搭在下身機架1和上身機架上3。