[實用新型]雙工位移動平臺

有效

• 申請號: 200720189853.X
• 申請日: 2007-10-12
• 公開（公告）號: CN201109031Y
• 公開（公告）日: 2008-09-03
• 發明（設計）人: 高云峰;唐偉釗;謝圣君;寧艷華
• 申請（專利權）人: 深圳市大族激光科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q1/66
• 分類號: B23Q1/66;B23Q1/26;B23Q3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本實用新型涉及加工設備中的工作臺，尤其涉及帶有雙工位的移動平臺。

【背景技術】

在現有的自動加工流水線中，一般都包括上料模塊、加工模塊和下料模塊，三個模塊依次流水設置，其加工過程大致為：被加工工件由上料模塊進入流水線，并被上料模塊傳送給加工模塊，在加工模塊完成加工后，加工模塊把加工后的工件傳送給下料模塊，由下料模塊把被加工工件送出流水線，從而完成整個自動加工流程。在加工模塊中，一般都設置有加工平臺和加工機，加工平臺即工件處于加工狀態時所依附的支撐臺，由于現有加工平臺采用單軌實現工件由開始加工到結束加工的傳送功能，當工件處于加工狀態時，上料或下料模塊就會出現閑置的情況，或者當工件處于加工前或加工后的傳送狀態時，加工機卻處于閑置狀態，具體來說，加工平臺先從上料模塊接收工件，然后將工件移動到加工工位，加工模塊開始進行加工，在完成加工后，加工平臺再將加工后的工件送到下料模塊，之后加工平臺經加工工位返回到上料位置繼續接收工件，最后送到加工工位進行加工，如此反復實現自動加工。這樣就使得加工模塊中的加工機在完成前一加工和再次來料的長時間內處于閑置狀態，上料或下料模塊在加工機工作狀態時也相應出現閑置狀態，導致單一的加工過程時間相對較長，從而影響整個流水線的加工效率，不能滿足大批量加工的要求。

【實用新型內容】

本實用新型要解決的技術問題是提供一種雙工位移動平臺，能夠提高整個流水線的加工效率。

本實用新型所采用的技術方案是：

雙工位移動平臺，包括平行設置的第一導軌和第二導軌，分別滑動設置在第一導軌和第二導軌上的第一移動座和第二移動座，以及分別跟隨第一移動座和第二移動座同步移動的第一夾具和第二夾具。

所述的雙工位移動平臺，還包括第一升降氣缸和第二升降氣缸，所述第一升降氣缸以其相對運動的兩部分分別固定連接所述第一移動座和第一夾具，所述第二升降氣缸以其相對運動的兩部分分別固定連接所述第二移動座和第二夾具。

所述的雙工位移動平臺，還包括第一轉接座和第二轉接座，所述第一升降氣缸通過所述第一轉接座與所述第一移動座固定連接，所述第二升降氣缸通過所述第二轉接座與所述第二移動座固定連接。

所述的雙工位移動平臺，還包括第一夾具座和第二夾具座，所述第一夾具通過所述第一夾具座與所述第一升降氣缸固定連接，所述第二夾具通過所述第二夾具座與所述第二升降氣缸固定連接。

所述第一夾具座和第二夾具座都分別具有向所述第一導軌和第二導軌之間空間延伸的部分，所述第一夾具和第二夾具都固定設置在對應的所述延伸部分上。

所述第一夾具和第二夾具同線設置，該線位于第一導軌和第二導軌間，且該線平行于所述導軌。

所述夾具包括支撐工件的夾具基板以及設置在夾具基板上、定位工件在夾具基板上位置的定位機構。

所述定位機構為二維定位機構。

所述二維定位機構包括五個定位點，其中第一定位點和第二定位點同線定位第一維方向，第一定位點固定在夾具基板上，第二定位點沿第一維方向滑動設置在夾具基板上，余下三個定位點定位第二維方向，第三定位點和第四定位點都固定在夾具基板上，且第三定位點和第四定位點所在直線與第一定位點和第二定位點所在直線平行，第五定位點沿第二維方向滑動設置在夾具基板上。

所述二維定位機構還包括分別驅動第二定位點和第五定位點滑動的第一定位氣缸和第二定位氣缸。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的移動平臺采用雙導軌布局方式，采用兩個夾具，其中一個夾具處于加工位置時，另一個夾具可同步進行上料或下料動作，使加工過程更具連貫性，提高了整個流水線的工作效率，同時也提高了設備的自動化水平；在工作效率相同的情況下，采用本實用新型的平臺可以縮短加工模塊的占地長度，實現加工設備的小型化。

【附圖說明】

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的描述。

圖1是本實用新型雙工位移動平臺的立體示意圖。

圖2是圖1的主視圖。

圖3是圖1的左視圖。

圖4是本實用新型中夾具的示意圖。

【具體實施方式】

如圖1至圖3所示，本實用新型的雙工位移動平臺包括：第一導軌1、第二導軌7、第一移動座2、第二移動座8、第一轉接座3、第二轉接座9、第一升降氣缸4、第二升降氣缸10、第一夾具座5、第二夾具座11、第一夾具6和第二夾具12；