[實用新型]微特電機自動生產線

無效

• 申請號: 200720188711.1
• 申請日: 2007-12-29
• 公開（公告）號: CN201153234Y
• 公開（公告）日: 2008-11-19
• 發明（設計）人: 章宏亮
• 申請（專利權）人: 浙江巨力電機成套設備有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/10
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙榮之

技術領域

本實用新型涉及微特電機生產設備領域，尤其是涉及一種微特電機自動生產線。

背景技術

在微特電機生產設備領域，設備的自動化程度要求很高，這樣才能滿足大規模低成本的生產微型電機的需要，因此，技術人員一直在努力設計一種微特電機的全自動生產線。目前業界采用的自動生產線主要有兩種方式：一種是由單個工序的機器進行比較簡單的組合搭配，通過機械手或主機本身搭載的氣動輸送線實現工件的傳送。此種方式結構及控制方式簡單，成本較底，但是不能實現智能化，生產效率底下，不能自動進行將工件智能分配給下一個相同的工序，設備資源未得到充分利用；不能對整個生產狀況進行監控，不能形成有機統一。另一種方式是高度智能化的自動生產方式，由中空式雙并排皮帶線(或鏈條)作為驅動載體，將裝有工件的小車放在皮帶線上托動運行。此種方式一般需要三條線并行，第一條為主輸送線，第二條為輔輸送線，第三條為空車回程線。此種方式盡管效率比較高，運行也穩定，但是其輸送結構過于龐大繁雜，要求裝載工件的小車數量極多，成本極高，輸送線利用率低，很難普及運用。因此，需要綜合考慮現有生產線的優缺點對微特電機自動生產線進行改造創新。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種微特電機自動生產線，結構簡單小巧，成本較底，智能化分配加工任務，自動檢出不合格品，使生產設備的使用效率達到最佳。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型的微特電機自動生產線，包括環形輸送線、送料小車、上料機構、加工設備，沿所述環形輸送線設置的工序工位包括入絕緣紙工位、繞線工位、入絕緣片工位、點焊工位和檢測工位，所述入絕緣紙工位、入絕緣片工位、點焊工位和檢測工位分別設置一個或者一個以上，所述繞線工位設置兩個或者兩個以上，同一工序設置的多個工位沿所述環形輸送線排列相鄰；所述各工位均設置有該工位的阻擋器、讀卡器、PLC、接近開關、上料機構和加工設備；所述各工位阻擋器均包括一個小車等待位置阻擋器和一個小車暫停位置阻擋器；送料小車上設置可讀寫存儲器RAM，在所述各工位，送料小車被小車暫停位置阻擋器阻擋而暫停時，讀卡器可對所述RAM進行讀寫操作；各工位PLC與該工位的接近開關、阻擋器、讀卡器、加工設備相連，并且同時與同一工序其它工位的小車等待位置阻擋器和小車暫停位置阻擋器相連，各工位PLC與該工位加工設備的控制單元交換電訊號控制阻擋器和讀卡器工作。

進一步，所述的上料機構包括推入式上料機構和抓取式上料機構；所述推入式上料機構設置有上料空位，該上料空位位于環形輸送線側邊；

進一步，所述的入絕緣紙工位、入絕緣片工位、點焊工位和檢測工位分別設置一個，繞線工位設置兩個或者三個；其中，入絕緣紙工位、入絕緣片工位和繞線工位設置的上料機構采用所述的推入式上料機構，點焊工位和檢測工位設置的上料機構采用所述的抓取式上料機構；

進一步，所述的抓取式上料機構包括一個回轉臂，在該回轉臂的兩端設置有兩個機械手，其回轉臂可以回轉360度，并能夠停止在90度、180度、270度位置；

進一步，所述的環形輸送線布線形式包括單環形線形式、單環形線加側邊輔助線形式和雙并行環形線形式。

本實用新型的有益效果是：與現有技術相比，本實用新型對微特電機自動生產線的布線方式和機器設備進行了綜合設計，對入絕緣紙工位、繞線工位、入絕緣片工位、點焊工位和檢測工位的設置進行優化設計，使用讀卡器讀寫送料小車上的RAM所存放的物料的加工信息，并通過PLC對同一工序的多個工位進行綜合監控，從而達到了智能化分配加工任務效果，提高了設備利用率和工作效率；通過綜合設計本實用新型的在使用中送料小車單線順序流動，大大改進了現有技術復線并行輸送線的結構龐大繁雜、要求裝載工件的小車數量極多、成本極高、輸送線利用率低的缺點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的電原理框圖。

具體實施方式