[實用新型]電機電樞轉(zhuǎn)子自動檢測機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720188029.2
• 申請日: 2007-10-22
• 公開（公告）號: CN201110771Y
• 公開（公告）日: 2008-09-03
• 發(fā)明（設計）人: 章宏亮
• 申請（專利權）人: 章宏亮
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權代理有限公司
• 代理人: 趙榮之

1.一種電機電樞轉(zhuǎn)子自動檢測機，包括定位夾具(5)和測試頭(1)，其特征在于：還包括帶有伸縮手臂的機械手(2)、與機械手(2)相配合的橫向滑移裝置(3)、與定位夾具(5)相配合的自動定位裝置(6)和使測試頭(1)與定位夾具(5)做縱向相對運動的裝置(7)，橫向滑移裝置(3)的滑移塊(31)與機械手(2)固定連接，裝卸工件時，機械手(2)的機械手指下方正對定位夾具(5)夾持口；所述機械手(2)、橫向滑移裝置(3)、自動定位裝置(6)和使測試頭(1)與定位夾具(5)做縱向相對運動的裝置由PLC自動控制系統(tǒng)(10)控制。

2.根據(jù)權利要求1所述的電機電樞轉(zhuǎn)子自動檢測機，其特征在于：所述測試頭(1)為兩個并列設置，兩個測試頭(1)之間設置工件臺(4)，橫向滑移裝置(3)固定設置在測試頭(1)上方。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的電機電樞轉(zhuǎn)子自動檢測機，其特征在于：所述測試頭(1)為氣囊式壓緊測試頭，氣囊進排氣路設置電磁閥，電磁閥與PLC自動控制系統(tǒng)(10)聯(lián)通。

4.根據(jù)權利要求3所述的電機電樞轉(zhuǎn)子自動檢測機，其特征在于：所述橫向滑移裝置(3)為無桿氣缸或伺服電機傳動，無桿氣缸進排氣路設置的電磁閥或伺服電機電路控制開關與PLC自動控制系統(tǒng)(10)聯(lián)通。

5.根據(jù)權利要求4所述的電機電樞轉(zhuǎn)子自動檢測機，其特征在于：所述自動定位裝置(6)為定位氣缸，定位氣缸進排氣路設置電磁閥，電磁閥與PLC自動控制系統(tǒng)(10)聯(lián)通。

6.根據(jù)權利要求5所述的電機電樞轉(zhuǎn)子自動檢測機，其特征在于：所述使測試頭(1)與定位夾具(5)做縱向相對運動的裝置(7)為與測試頭(1)相配合的氣缸I，氣缸I進排氣路設置電磁閥，電磁閥與PLC自動控制系統(tǒng)(10)聯(lián)通。

7.根據(jù)權利要求6所述的電機電樞轉(zhuǎn)子自動檢測機，其特征在于：所述機械手(2)為氣動機械手，機械手指的分合由氣缸II(21)驅(qū)動，機械手臂的伸縮由氣缸III(22)驅(qū)動，氣缸II(21)和氣缸III(22)進排氣路設置電磁閥，電磁閥與PLC自動控制系統(tǒng)聯(lián)通。