[實(shí)用新型]一種控制電機(jī)無(wú)軸同步傳動(dòng)系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720187864.4
• 申請(qǐng)日: 2007-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201113866Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐純新
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶電力高等專(zhuān)科學(xué)校
• 主分類(lèi)號(hào): H02P5/68
• 分類(lèi)號(hào): H02P5/68
• 代理公司: 重慶市前沿專(zhuān)利事務(wù)所
• 代理人: 郭云

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種控制電機(jī)無(wú)軸同步傳動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有電機(jī)同步傳動(dòng)都是齒輪、齒條或鏈條傳動(dòng)控制，存在震動(dòng)和控制精確度不足的問(wèn)題，電機(jī)無(wú)軸同步傳動(dòng)系統(tǒng)是利用電子技術(shù)將不同空間的運(yùn)動(dòng)部件有機(jī)的聯(lián)系起來(lái)，組成一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)，一處部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)通過(guò)檢測(cè)，由電路處理控制另一處電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，從而使整個(gè)系統(tǒng)有條不紊的協(xié)調(diào)工作，因此有著廣泛的應(yīng)用前景，在現(xiàn)代的機(jī)床控制中可以采用它來(lái)降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減小操作誤差，提高操作靈活性；在一些特殊行業(yè)可以利用無(wú)軸傳動(dòng)傳輸一定的力矩，從而可以使人們遠(yuǎn)離危險(xiǎn)工作區(qū)；在一些工礦企業(yè)，可以采用本技術(shù)控制機(jī)組的運(yùn)行，對(duì)需要手動(dòng)控制的閥門(mén)、法蘭盤(pán)、螺旋及平面移動(dòng)等場(chǎng)合尤其具有優(yōu)越性，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，解決了采用齒輪、齒條或鏈條傳動(dòng)所帶來(lái)的震動(dòng)和精確度不足的問(wèn)題，免除了對(duì)有軸傳動(dòng)中各個(gè)傳動(dòng)部件的維護(hù)保養(yǎng)工作，使系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)滯性減小，傳動(dòng)系統(tǒng)配組靈活。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述已有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種控制電機(jī)無(wú)軸同步傳動(dòng)系統(tǒng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方案，一種控制電機(jī)無(wú)軸同步傳動(dòng)系統(tǒng)，包括手柄、發(fā)電機(jī)，手柄的一端連接發(fā)電機(jī)的主軸，搖動(dòng)手柄使發(fā)電機(jī)輸出電壓信號(hào)，其特征在于：發(fā)電機(jī)輸出的電壓信號(hào)輸入到N組(N≥1)信號(hào)取樣電路，信號(hào)取樣電路分別輸出取樣信號(hào)到放大驅(qū)動(dòng)電路，放大驅(qū)動(dòng)電路將取樣信號(hào)放大后輸出控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)給直流電機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述任一信號(hào)取樣電路由電阻R1～R4、光電耦合器U5A、U5B構(gòu)成，其中電阻R3的一端連接發(fā)電機(jī)2電壓輸出的一端，電阻R1、R2同時(shí)連接到發(fā)電機(jī)2電壓輸出的另一端，電阻R3的另一端同時(shí)連接光電耦合器U5A的輸入端2腳和光電耦合器U5B的輸入端3腳，電阻R1的另一端連接光電耦合器U5A的輸入端1腳，同時(shí)通過(guò)電阻R4連接正電源電壓，電阻R2的另一端連接光電耦合器U5B的輸入端4腳，同時(shí)通過(guò)電阻R5連接負(fù)電源電壓，光電耦合器U5A、U5B的輸出端連接放大驅(qū)動(dòng)電路。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述任一放大驅(qū)動(dòng)電路由三極管Q1～Q4構(gòu)成，其中三極管Q1與Q2、三極管Q3與Q4分別構(gòu)成推挽放大電路，三極管Q1的發(fā)射極和三極管Q2的集電極連接并連接正電源電壓，三極管Q1的集電極和三極管Q2的基極連接，三極管Q1的基極連接光電耦合器U5A的輸出端16腳，三極管Q2的發(fā)射極連接光電耦合器U5A的輸出端15腳，同時(shí)連接直流電機(jī)(5a)的控制電壓信號(hào)輸入端；三極管Q4的發(fā)射極和三極管Q3的集電極連接并連接負(fù)電源電壓，三極管Q4的集電極和三極管Q3的基極連接并連接光電耦合器U5B的輸出端14腳，三極管Q4的基極連接光電耦合器U5B的輸出端13腳，三極管Q3的發(fā)射極連接直流電機(jī)(5a)的控制信號(hào)輸入端。

本實(shí)用新型所述的一種控制電機(jī)無(wú)軸同步傳動(dòng)系統(tǒng)利用電子技術(shù)解決了采用齒輪、齒條或鏈條傳動(dòng)所帶來(lái)的震動(dòng)和精確度不足的問(wèn)題，具有傳動(dòng)系統(tǒng)配組靈活，電機(jī)放置方便，可以根據(jù)需要任意放置，對(duì)操作系統(tǒng)不受影響，操作控制方便精確，機(jī)械磨損小、機(jī)械振動(dòng)小，壽命長(zhǎng)，控制可靠的優(yōu)點(diǎn)，便于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作臺(tái)控制和遠(yuǎn)程控制，因此有著廣泛的應(yīng)用前景，可廣泛應(yīng)用于對(duì)需要手動(dòng)控制的閥門(mén)、法蘭盤(pán)、螺旋及平面移動(dòng)等場(chǎng)合，

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述的一種控制電機(jī)無(wú)軸同步傳動(dòng)系統(tǒng)的原理方框圖。

圖2是圖1中信號(hào)取樣電路和放大驅(qū)動(dòng)電路的電路圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型所述的一種控制電機(jī)無(wú)軸同步傳動(dòng)系統(tǒng)，由手柄1、發(fā)電機(jī)2、3組信號(hào)取樣電路3a、3b、3c、3組放大驅(qū)動(dòng)電路4a、4b、4c，構(gòu)成，其中，手柄1的一端連接發(fā)電機(jī)2的主軸，發(fā)電機(jī)2的輸出端分別連接信號(hào)取樣電路3a、3b、3c的輸入端，信號(hào)取樣電路3a、3b、3c的輸出端分別連接放大驅(qū)動(dòng)電路4a、4b、4c的輸入端，放大驅(qū)動(dòng)電路4a、4b、4c的輸出端分別連接直流電機(jī)5a、5b、5c的信號(hào)輸入端；搖動(dòng)手柄使發(fā)電機(jī)2輸出電壓信號(hào)，發(fā)電機(jī)2輸出的電壓信號(hào)輸入到3組信號(hào)取樣電路3a、3b、3c，信號(hào)取樣電路3a、3b、3c分別輸出取樣信號(hào)到放大驅(qū)動(dòng)電路4a、4b、4c，放大驅(qū)動(dòng)電路4a、4b、4c將取樣信號(hào)放大后輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)給直流電機(jī)5a、5b、5c。