[實用新型]一種用于機器人和車輛的電控操縱機構

無效

• 申請號: 200720187303.4
• 申請日: 2007-12-20
• 公開（公告）號: CN201196175Y
• 公開（公告）日: 2009-02-18
• 發明（設計）人: 葛懿;周成林;鄧宏彬;吳江峰;丁學詩
• 申請（專利權）人: 湖北漢丹機電有限公司
• 主分類號: F15B13/044
• 分類號: F15B13/044;F02D11/10
• 代理公司: 北京理工大學專利中心
• 代理人: 張利萍

1.一種用于機器人和車輛的電控操縱機構，它包括代替搖桿操縱機構的電控操縱機構和代替拉繩操縱機構的電控操縱機構，其特征在于：代替搖桿操縱機構的電控操縱機構包括直流無刷電機(1)、減速器(2)、蝸輪箱(3)、蝸輪軸(4)、蝸輪(5)、蝸桿(6)、光電開關(7)、光電擋板(8)、擺桿(9)、連桿(10)及其附件；直流無刷電機(1)與減速器(2)為一體，其輸出軸套入蝸輪箱(3)中，蝸輪箱(3)的兩側分別用螺釘(17)固定著固定板(16)；直流無刷電機(1)與減速器(2)的輸出軸上固定套有蝸桿(6)，蝸輪軸(4)通過軸承(18)固定在蝸輪箱(3)上，蝸輪軸(4)上固定的套有蝸輪(5)，蝸輪(5)與蝸桿(6)正交嚙合；光電擋板(8)和蝸輪(5)在蝸輪箱(3)的內部，套在蝸輪軸(4)上，蝸輪軸(4)一端的軸承(18)用蝸輪端蓋(19)頂住；在蝸輪箱(3)的外部，擺桿(9)也固定的套在蝸輪軸(4)上，連桿(10)與擺桿(9)通過轉動附連接，連桿(10)接液壓閥門的拉桿，光電開關(7)裝在蝸輪箱(3)的內側，位置與光電擋板(8)的位置相對應，光電擋板(8)的中線與光電開關(7)的卡口的中線大致重合；

代替拉繩操縱機構的電控操縱機構包括直流無刷電機(1)、減速器(2)、光電開關(7)、光電擋板(8)、繩輪(11)、拉繩(12)、固定板(13)及其附件；直流無刷電機(1)與減速器固定板(2)為一體，其輸出軸套入繩輪(11)中，拉繩(12)繞在繩輪(11)上，光電擋板(8)固定在減速器(2)的輸出軸上，光電開關(7)安裝在固定板(13)的上端，光電開關(7)的卡口的中線與光電擋板(8)的中線大致重合；限位塊(14)和空心螺釘(15)作為保險裝置，空心螺釘(15)裝在限位塊(14)上，拉繩(12)穿過空心螺釘(15)，拉繩(12)連接著風門或油門的閥門。