[實用新型]磁性旋轉編碼器

無效

• 申請號: 200720185091.6
• 申請日: 2007-12-24
• 公開（公告）號: CN201145583Y
• 公開（公告）日: 2008-11-05
• 發明（設計）人: 孫成;孫茂釗
• 申請（專利權）人: 孫成;孫茂釗
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12
• 代理公司: 大連非凡專利事務所
• 代理人: 曲寶威

技術領域

本實用新型涉及一種編碼器，特別是一種磁性旋轉編碼器，屬于檢測元件或反饋元件。

背景技術

無論是光電旋轉編碼器還是磁性旋轉編碼器，都需要將檢測元件、電子線路板等部件固定在編碼器的本體上、并用本體和密封件封閉，根據密封和固定線路板等部件的方式不同其結構也不同。在現有技術中，編碼器的結構主要有如下兩種：

一種是光電編碼器，其結構為：在本體的上面設有固定電子線路板的固定座，在固定座上有固定電子線路板的螺絲孔，密封是依靠桶狀罩子套入本體上來實現的，而且在本體的側面設有O型密封圈槽、固定桶狀罩子的螺絲孔，在桶狀罩子上的側面或上面穿過帶橡膠密封套的電纜，如授權公告號為CN2814341Y，專利號為ZL200520069845.2的中國專利說明書及授權公告號為CN200950064Y，專利號為ZL200620077882.2的中國專利說明書所公開的編碼器。此種結構由于在本體上需要設有固定座、O型密封圈槽及固定上蓋罩子的螺絲孔等，在桶狀罩子上的側面或上面需要加工出電纜走線橡膠密封套孔、與本體固定的螺絲透孔等，其結構復雜、體積大、成本高。

另一種是根據磁性編碼器由于沒有發射光元件和光柵的特點，將罩子插入本體后通過注入液狀密封材料而一次成型的，如公開號為CN1967154A，申請號為200610067670.0的中國專利說明書所公開的編碼器。此種結構雖然取消了O型密封圈，比光電編碼器形式的結構縮小了外形尺寸，但由于本體和罩子是異型結構、無法通過機械加工實現，只能通過精密壓鑄實現，而且罩子和本體的裝配是通過熱熔工作法實現的，工藝復雜，且僅適合于本體和罩子的材料為塑料的產品，而對于要求本體和本體為金屬材料的產品，其結構和密封方法就不適合了。此種結構電子線路板的固定有幾種方法：一是在罩子密封成型之前先固定好，但罩子密封好后線路板就無法取出，無法對電子線路板進行維修和調整；二是從罩子側面的電纜走線的橡膠密封套孔插入，通過連接銷固定在罩子里面，但如果增加磁性編碼器的功能和規格、需要增加電子元器件、增加線路板尺寸及增加外形尺寸時，從橡膠密封套孔插入電子線路板就比較困難。所以，其它功能的電子線路板只能放在電纜上，這樣對電纜的制作又增加了工藝和成本，對電纜的使用又受到了限制。而且，由于它固定電子線路板是依靠不規則的連接銷實現的，對于霍爾元件與磁鐵的中心和高度尺寸都要求控制精度較高的磁性編碼器而言，實現的工藝比較復雜。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、制作工藝簡單、安裝方便、方便小型化、成本低且更適合機械加工的金屬材料的磁性旋轉編碼器，克服現有技術的不足。

本實用新型的磁性旋轉編碼器，它包括本體10，在本體10上支撐有軸19，軸19的內端頭上裝有磁鐵15，在本體10上固定有與磁鐵15相配的電子線路板12，其特征在于：所述的電子線路板12與本體10之間的安裝結構為：在本體10上內側加工有電子線路板凸臺51，所述的電子線路板12坐落在所述電子線路板凸臺15上，與本體10之間螺紋連接有本體蓋11，本體蓋11的內沿111頂靠在所述電子線路板12上，在本體10的側面上設有電纜密封套17。

本實用新型的磁性旋轉編碼器，其中所述的本體蓋11的內沿111與電子線路板12之間設有彈墊13。

本實用新型的磁性旋轉編碼器，其中所述的電子線路板12上設有平衡壓力透氣孔121。

本實用新型的磁性旋轉編碼器，其中所述的軸19的內端頭螺紋連接有磁鐵套20，所述的磁鐵15鑲嵌在所述的磁鐵套20上。

本實用新型的磁性旋轉編碼器，其中所述的軸19的內端頭上套裝有磁鐵套20，磁鐵套20與軸19之間由沉頭螺釘21固定連接。

本實用新型的磁性旋轉編碼器，其中所述的軸19通過兩個軸承16安裝在本體10上，在本體10的內孔處設有軸承限位凸臺56，所述的軸承限位凸臺56位于兩個軸承16之間。

本實用新型的磁性旋轉編碼器，其中所述的軸19的內端頭上套裝有磁鐵套20，磁鐵套20與軸19之間由沉頭螺釘21固定連接，在本體10的內孔處加工有軸承壓蓋螺紋孔58，軸19與本體10之間裝有軸承16，并在軸承壓蓋螺紋孔58內旋有軸承螺紋壓蓋22。

本實用新型的磁性旋轉編碼器與現有技術相比，具有整體結構簡化、制作工藝簡單、組裝拆卸方便的優點，可實現小型化，可選用特別適合于機械加工的金屬材料制作，加工方便，成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式1的結構示意圖；

圖2是本實用新型具體實施方式2的結構示意圖；