[實(shí)用新型]一種中央空調(diào)管道清掃機(jī)器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720184797.0
• 申請日: 2007-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN201105275Y
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛正;劉澤宇;劉清;顧大強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): B08B9/051
• 分類號(hào): B08B9/051;F16L55/30;B62D7/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 林懷禹

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及管道清掃裝置，具體地說，是涉及一種中央空調(diào)管道清掃機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，中央空調(diào)使用日益廣泛。與此同時(shí)，由于空調(diào)系統(tǒng)不能得到及時(shí)清洗而引起的空氣污染也引起人們的高度重視，人們在迫切要求提高生活質(zhì)量的同時(shí)，要求提高工作居住場所及其他公共場所的環(huán)境質(zhì)量(特別是空氣質(zhì)量)的呼聲也越來越急切。中央空調(diào)風(fēng)道系統(tǒng)清洗迫在眉睫。

目前在國內(nèi)的工作環(huán)境下，往往采用人工清洗，然而普通的人工清洗工作主要存在以下困難：

a由于管道的尺寸限制，人無法進(jìn)入有限的空間內(nèi)進(jìn)行管道清潔；

b由于管道的長度、結(jié)構(gòu)限制，人們無法用簡單的清潔工具深入管道內(nèi)清洗；

c中央空調(diào)通風(fēng)管道不便拆卸清洗。

目前市場上也存在一些進(jìn)口的自動(dòng)化管道清潔工具，但是由于造價(jià)過高，從經(jīng)濟(jì)角度考慮很難實(shí)現(xiàn)市場推廣，無法適應(yīng)目前通風(fēng)管道亟待清理的需求，這也是我國目前中央空調(diào)管道清洗率十分低下的重要原因之一。并且目前市場上現(xiàn)有的產(chǎn)品都存在智能化低、需配套一定數(shù)量人力，清潔死角多，清潔效率低的問題。具體來說，主要存在以下幾項(xiàng)缺陷：

a車體只能直線行進(jìn)，無法適宜管道的走向變化；

b清掃裝置固定不動(dòng)，無法適宜管道的形狀變化，清掃死角較多；

c車體比較笨重，難以在狹小管道中自由行走。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種中央空調(diào)管道清掃機(jī)器人，有一定智能度，基本無死角，清潔效率高的通風(fēng)管道清潔裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施方案如下：

包括車體，車體上裝有推進(jìn)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和清掃裝置；其中：

1)推進(jìn)裝置：包括主電機(jī)、傳動(dòng)裝置、裝在車體前部兩側(cè)兩個(gè)車輪、差速器和裝在車體前部的前傳感器；主電機(jī)輸出軸上的齒輪經(jīng)傳動(dòng)裝置與差速器帶動(dòng)裝在車體前部兩側(cè)兩個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

2)轉(zhuǎn)向裝置：包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向齒輪、萬向輪、裝在車體前端兩側(cè)的紅外傳感器、電子控制單元；轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在車體后部，轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸經(jīng)轉(zhuǎn)向齒輪傳動(dòng)與萬向輪連接，電子控制單元安裝在主電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)之間的車體上；

3)清掃裝置：包括傳動(dòng)帶、定向離合器、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、清掃桿、清掃頭電機(jī)和可拆卸清掃頭裝置；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)安裝于車體主電機(jī)和轉(zhuǎn)向齒輪之間，主電機(jī)輸出軸上安裝有定向離合器，前帶輪與定向離合器外圈固定連接，傳動(dòng)帶安裝于前帶輪和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的后帶輪之間，曲柄通過曲柄軸與后帶輪連接，曲柄與連桿的一端鉸接，擺桿分別與連桿另的一端和擺桿支架鉸接，清掃桿與擺桿滑動(dòng)連接，清掃桿頭部安裝有清掃頭電機(jī)，清掃頭安裝于清掃頭電機(jī)兩側(cè)的輸出軸上。

所述的清掃頭為圓柱狀的毛刷，毛刷中軸一端與清掃頭電機(jī)連接，另一端與伸縮桿連接，彈簧安裝在伸縮桿尾部，中軸和伸縮桿上分別連接毛刷。

所述的萬向輪中的主輪與轉(zhuǎn)向齒輪相連，主輪沿周向開有等間距缺口，每個(gè)缺口中沿主輪同一圓周上安裝有數(shù)個(gè)軸，滾子分別套裝在各自的軸上。

本實(shí)用新型具有的有益效果是：

本實(shí)用新型成本低，有一定智能度，基本無死角，清潔效率高的通風(fēng)管道清潔裝置。既可以解決管道清理中的諸多困難，又可以解放人力，實(shí)現(xiàn)通風(fēng)管道清潔自動(dòng)化。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型機(jī)器人的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型機(jī)器人除去部分清掃桿和清掃頭后的俯視示意圖。

圖3是本實(shí)用新型萬向輪半剖視圖。

圖4是本實(shí)用新型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖5是本實(shí)用新型機(jī)器人清掃桿示意圖。

圖6是本實(shí)用新型機(jī)器人清掃頭示意圖。

圖7是本實(shí)用新型機(jī)器人轉(zhuǎn)彎原理示意圖。

圖中：1、車體，11、主電機(jī)，12、傳動(dòng)裝置，13、車輪，14、差速器，15、前傳感器，21、轉(zhuǎn)向電機(jī)，22、轉(zhuǎn)向齒輪，23、萬向輪，231、主輪，232、滾子，233、軸，24、紅外傳感器，31、定向離合器，32、前帶輪，33、傳動(dòng)帶，34、后帶輪，351、曲柄，352擺桿，353、連桿，354曲柄軸，355擺桿支架，356、前端導(dǎo)軌，36、清掃桿，361、螺母，362、螺栓，37、清掃頭電機(jī)，371、電機(jī)抱箍，38、清掃頭，381、中軸，382、毛刷，383、伸縮桿、384、固定銷釘，385、彈簧，386活動(dòng)銷釘，387、伸縮桿導(dǎo)軌，388、螺紋，4、隨車電源，5、電子控制單元。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對機(jī)器人工作方式進(jìn)行具體闡述。