[實用新型]超小型電傳差動轉向裝置

無效

• 申請號: 200720184281.6
• 申請日: 2007-10-15
• 公開（公告）號: CN201151425Y
• 公開（公告）日: 2008-11-19
• 發明（設計）人: 朱健聲
• 申請（專利權）人: 杭州師范大學
• 主分類號: B62D11/10
• 分類號: B62D11/10
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所（普通合伙）
• 代理人: 張宇娟

1.一種超小型電傳差動轉向裝置，包括主動力輸入軸(10)、左右兩個轉向電機(30，40)、左右動力輸出軸(70，80)，其特征在于：該裝置還包括電機PWM控制器(20)、零軸換向器(90)和左右兩個行星式機械差動機構(50，60)，其中左右兩個轉向電機(30，40)分別安裝在左右兩個行星式機械差動機構(50，60)上，且左右兩個轉向電機(30，40)為并聯連接，兩者之間設置電機PWM控制器(20)，主動力輸入軸(10)與左右兩個行星式機械差動機構(50，60)連接，左右動力輸出軸(70，80)分別設置在左右兩個行星式機械差動機構(50，60)上。

2.根據權利要求1所述的超小型電傳差動轉向裝置，其特征在于：所述行星式機械差動機構(50)包括輸入齒(7)、中心太陽輪(9)、行星輪(13)、行星輪齒圈(14)、行星架(12)和輸出軸(8)，所述零軸換向器(90)包括渦輪軸齒組(2)、零軸換向齒組(4)、零軸(5)、傳動齒(6)，所述轉向電機(30)通過電機輸出蝸桿(3)和渦輪軸齒組(2)嚙合連接，渦輪軸齒組(2)的傳動齒輪分別和中心太陽輪(9)和零軸換向齒組(4)嚙合連接，零軸換向齒組(4)和零軸(5)嚙合相連，并帶動傳動齒(6)，所述輸入齒(14)和行星輪齒圈(14)嚙合連接，輸出軸(8)和行星架(12)固定連接，所述主動力輸入軸(10)動力輸出軸(70)分別和行星式機械差動機構(50)的輸入齒(7)和輸出軸(8)固定連接。

3.根據權利要求2所述的超小型電傳差動轉向裝置，其特征在于：所述零軸換向齒組(4)由兩個橋齒輪和零軸傳動齒組合而成。

4.根據權利要求2所述的超小型電傳差動轉向裝置，其特征在于：所述零軸換向齒組(4)可由直齒或錐齒組成。

5.根據權利要求1或2所述的超小型電傳差動轉向裝置，其特征在于：所述行星式機械差動機構外設置有箱體(15)和箱蓋(16)。

6.根據權利要求2所述的超小型電傳差動轉向裝置，其特征在于：所述零軸換向器(90)置于行星式機械差動機構的箱體(15)內或置于箱體(15)外。