[實用新型]臂架泵車臂架回轉限位控制裝置

無效

• 申請號: 200720184027.6
• 申請日: 2007-10-10
• 公開（公告）號: CN201084015Y
• 公開（公告）日: 2008-07-09
• 發明（設計）人: 邱志強;沈建明;方明強
• 申請（專利權）人: 杭州專用汽車有限公司
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所
• 代理人: 胡龍祥

本實用新型屬于臂架回轉限位控制裝置，涉及輸送或泵送混凝土的車載式臂架泵車，具體的說是一種用于這種車輛上的輸送或泵送混凝土工作時的臂架回轉的控制裝置。

目前，臂架泵車上使用的臂架回轉限位控制裝置主要有通過限位開關控制和行程閥控制兩種方式。

限位開關控制方式是由無線遙控器(b1)、限位開關(b2)、臂架旋轉電磁閥(b3)等組成(見如圖1所示)。通過無線遙控器(b1)上操作桿根據使用情況進行操作，使其控制點A7、A8輸出相應的控制電流信號，限位開關(b2)的兩對常閉觸點SQ1、SQ2串聯在相應的控制電路之中，從而使臂架旋轉電磁閥(b3)的相應電磁閥線圈得電動作。當臂架旋轉到限位開關(b2)動作時，其切斷相應的控制回路使其停止繼續旋轉，達到限位作用的目的。這種控制方式比較直觀簡單，但其旋轉角度不夠，控制速度不快，工作時有使用盲區影響使用效率，故障率高。此種控制方式為現有大多數生產的泵車使用。

行程閥控制方式的原理類似于限位開關控制方式，所不同的是，限位開關控制方式是控制相應的電路回路，而行程閥控制方式是控制相應的液壓回路。為此就不作詳細的闡述。此種控制方式在近期生產的少數泵車中采用。

本實用新型要解決的技術問題和提出的技術任務是克服限位開關控制和行程閥控制兩種方式旋轉角度不夠，控制速度不快，工作時有使用盲區影響使用效率，故障率較高等缺陷，提供一種新型的臂架泵車臂架回轉限位控制裝置。為此，采用以下技術方案：

臂架泵車臂架回轉限位控制裝置，具有一個PLC，其特征是該PLC提供三個輸入點和兩個輸出點，PLC的一個輸入點與一電感式傳感器的信號線連接，PLC的另兩個輸入點分別與一控制器的控制端子通訊連接；PLC的兩個輸出點與臂架限位繼電器相連。

作為對上述技術方案的進一步完善和補充，本實用新型包括以下附加技術特征：

所述的控制器為無線遙控器。

所述的臂架限位繼電器包括臂架左限位繼電器和臂架右限位繼電器，所述PLC的兩個輸出點分別與臂架左限位繼電器和臂架右限位繼電器連接。

電感式傳感器的信號線檢測到電壓脈沖信號直接輸入給PLC的其中一個輸入點。

所述的電壓脈沖信號通過電感式傳感器感應臂架回轉支承的齒高產生。

所述的臂架左限位繼電器、臂架右限位繼電器分別串聯在臂架左旋轉電磁閥、臂架右旋轉電磁閥之中。

根據實際工作需要和臂架油管繞向及長度的允許進行設定脈沖數，使臂架的旋轉角度范圍為-360°～+360°變化的720°旋轉角度控制。

上述方案中，PLC的電源輸入范圍選用DC20.4V～DC28.8V，電感式傳感器電源輸入范圍選用DC12V～DC30V，它們抗電源波動能力強，可以直接使用汽車電瓶和汽車底盤發電機直接供電，無需加裝穩壓裝置，既簡化了控制硬件又節省了成本。

該臂架回轉限位控制裝置的工作原理是：臂架泵車在工作過程中(以采用無線遙控方式為例)，當臂架需左轉時，無線遙控發射器發出左轉信號，無線遙控接受器接受到左轉信號，其控制點A7輸出200mA～600mA去控制臂架左轉電磁閥YV5讓臂架旋轉，左轉限位繼電器K7的常閉觸點串聯其中。傳感器檢測到回轉支承的齒輪數，以電壓脈沖信號給PLC的輸入點(如I0.1)，同時控制點A7給PLC輸入左轉命令信號，通過對PLC內部編程，讓其對傳感器檢測到電壓脈沖進行左轉時的脈沖計數，當脈沖數達到設定的脈沖數時，PLC輸出點Q0.5給出電壓信號使左轉限位繼電器K7動作(即線61與線63斷開)，臂架左轉電磁閥YV5失電，臂架無法向左旋轉，從而起到左轉限位的作用。當臂架需右轉時，無線遙控發射器發出右轉信號，無線遙控接受器接受到右轉信號，其控制點A8輸出200mA～600mA去控制臂架右轉電磁閥YV6讓臂架旋轉，右轉限位繼電器K8的常閉觸點串聯其中。傳感器檢測到回轉支承的齒輪數，以電壓脈沖信號給PLC的輸入點(如I0.1)，同時控制點A8給PLC輸入右轉命令信號，通過對PLC內部編程，讓其對傳感器檢測到電壓脈沖進行右轉時的脈沖計數，當脈沖數達到設定的脈沖數時，PLC輸出點Q0.6給出電壓信號使左轉限位繼電器K8動作(即線62與線64斷開)，臂架右轉電磁閥YV6失電，臂架無法向右旋轉，從而起到右轉限位的作用。