[實用新型]全自動多工位聚氨酯注射機注射頭清潔機械手

無效

• 申請號: 200720183931.5
• 申請日: 2007-09-30
• 公開（公告）號: CN201102302Y
• 公開（公告）日: 2008-08-20
• 發明（設計）人: 黃正針
• 申請（專利權）人: 黃正針
• 主分類號: B29C45/24
• 分類號: B29C45/24;B29K75/00
• 代理公司: 溫州新甌專利事務所
• 代理人: 吳盛炘

所屬技術領域

本實用新型涉及一種全自動多工位聚氨酯注射機注射頭的自動清潔機械手。

背景技術

聚氨酯注射機的注射頭在工作一次以后表面會有殘留的廢料，如果不及時進行清除會對下一次注射產品的質量造成不良后果，以往的手動或半自動注射機都是采用手工清理，效率低下。對于全自動多工位的聚氨酯注射機來說必須使用全自動的清潔機械手。現有技術的全自動多工位聚氨酯注射機注射頭的清潔機械手包括機座、刮刀座、刮刀盤和刮刀，刮刀均勻分布在刮刀盤的周向，刮刀盤連接在刮刀座上并可按程序要求在預定位置之間回轉，刮刀座通過導軌副連接在機座上。工作時，刮刀座通過導軌在機座上向注射頭方向做進退運動，并帶動刮刀座上的刮刀盤和刮刀向注射頭方向做進退運動，進退一次，刮刀就刮去注射頭上的廢料，在刮刀座退回去以后刮刀盤轉動，將下一個位置的刮刀對準注射頭，由此實現自動刮料的整個過程。但是，現有技術中，刮刀座和機座之間采用的是半包式軸瓦導軌副，由于該導軌副的結構限制，導軌副必須伸出機座一段距離，因此使導軌副所承受的扭力矩增大，使導軌副的使用壽命降低。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的上述缺陷，提供一種導向性能良好，同時導軌副使用壽命長的全自動多工位聚氨酯注射機注射頭清潔機械手。

本實用新型包括機座、刮刀座、刮刀盤和刮刀，刮刀均勻分布在刮刀盤的周向，刮刀盤連接在刮刀座上并可按程序要求在預定位置之間回轉，刮刀座通過導軌副連接在機座上，其技術解決方案是所述的導軌副采用線性導軌副。

采用上述結構的全自動多工位聚氨酯注射機注射頭清潔機械手的導軌副伸出機體的距離較原有的半包式軸瓦導軌副伸出距離短了很多，導軌副所承受的扭力矩減少，導軌副的使用壽命得以增長。

附圖說明

以下結合附圖及實施例進一步闡明本實用新型的具體內容。

圖1：本實施例的結構示意圖；

圖2：圖1的右視圖。

具體實施方式

如圖所示，本實施例包括機座1、刮刀座2、刮刀盤3和刮刀4，刮刀4均勻分布在刮刀盤3的周向，刮刀盤3連接在刮刀座2上并可按程序要求在預定位置之間回轉，刮刀座2通過線性導軌副5連接在機座1上。