[實用新型]一種AC軸聯動銑頭

在審

• 申請號: 200720181686.4
• 申請日: 2007-10-22
• 公開（公告）號: CN201102154Y
• 公開（公告）日: 2008-08-20
• 發明（設計）人: 寧新華
• 申請（專利權）人: 寧新華
• 主分類號: B23Q5/04
• 分類號: B23Q5/04;B23Q5/12
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司
• 代理人: 張慧

技術領域：

本實用新型涉及一種五軸數控加工中心使用的銑頭，特別涉及一種能夠實現A軸和C軸兩個數控回轉軸聯動的AC軸聯動銑頭。

背景技術：

目前，在五軸聯動數控加工中心上包括X、Y、Z三個數控直線軸及A、C兩個數控回轉軸，通過C軸的旋轉和A軸的擺動，使刀具的端面切削刃始終垂直于被加工工件的表面，完成對復雜曲面機械零件的加工。專利號為ZL?200520034312.0的實用新型專利，提出了一種擺動式AC軸聯動銑頭，該實用新型A軸和C軸都設置了三級變速傳動副，分別為初級傳動副、行星擺線減速器和末級齒輪傳動副，并把A軸和C軸的各級傳動副都設置在基座的下側。這種結構的AC軸聯動銑頭存在的問題是：

1、傳動環節多，容易產生間隙，精度難以保證。

2、在基座下側有限的空間內擁擠了六個傳動副，受空間限制，各傳動零部件尺寸小，整體剛度差。

發明內容：

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的缺點，提供一種結構簡單，傳動環節少，剛度好，精度高的AC軸聯動銑頭。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種AC軸聯動銑頭，包括基座、設置在基座下方的主軸座、電主軸、A軸伺服電機、A軸初級傳動副、A軸末級蝸輪蝸桿傳動副、A軸傳動軸、C軸伺服電機、C軸初級傳動副、C軸末級蝸輪蝸桿傳動副和C軸傳動軸，其中：

所述C軸伺服電機、所述C軸初級傳動副及所述C軸末級蝸輪蝸桿傳動副設置在所述基座上方，所述C軸傳動軸設置在所述基座上，所述C軸伺服電機和所述C軸末級蝸輪蝸桿傳動副通過所述C軸初級傳動副連接，所述C軸末級蝸輪蝸桿傳動副與所述C軸傳動軸的一端連接；

所述C軸傳動軸的另一端與所述主軸座固定連接，所述A軸伺服電機、所述A軸初級傳動副、所述A軸末級蝸輪蝸桿傳動副及所述A軸傳動軸設置在所述主軸座上，所述A軸伺服電機和所述A軸末級蝸輪蝸桿傳動副通過所述A軸初級傳動副連接，所述A軸末級蝸輪蝸桿傳動副與所述A軸傳動軸的一端連接，所述A軸傳動軸與所述電主軸固定連接。

所述C軸傳動軸的上端固定連接在所述C軸末級蝸輪蝸桿傳動副的蝸輪的中心位置上。

所述A軸傳動軸的上端固定連接在所述A軸末級蝸輪蝸桿傳動副的蝸輪的中心位置上。

所述的A軸初級傳動副為同步齒型帶，與所述同步齒型帶配合使用的兩個同步帶輪分別設置在所述A軸伺服電機的電機軸和所述A軸末級蝸輪蝸桿傳動副的蝸桿上。

所述的C軸初級傳動副為同步齒型帶，與所述同步齒型帶配合使用的兩個同步帶輪分別設置在所述C軸伺服電機的電機軸和所述C軸末級蝸輪蝸桿傳動副的蝸桿上。

作為進一步改進，本實用新型還采用了以下技術方案：

所述的A軸初級傳動副還可以為齒輪傳動副，所述齒輪傳動副的兩個齒輪分別設置在所述A軸伺服電機的電機軸和所述A軸末級蝸輪蝸桿傳動副的蝸桿上。

所述的C軸初級傳動副還可以為齒輪傳動副，所述齒輪傳動副的兩個齒輪分別設置在所述C軸伺服電機的電機軸和所述C軸末級蝸輪蝸桿傳動副的蝸桿上。

本實用新型與現有技術相比，其突出優點是：傳動環節少，結構簡單，各傳動副和零部件布置空間大，整體剛度好，工作平穩，抗沖擊性和精度保持性好。

附圖說明：

圖1為本實用新型實施例一整體結構剖視圖。

圖2為本實用新型實施例一的C軸傳動結構放大示意圖。

圖3為本實用新型實施例二的C軸傳動結構放大示意圖。

具體實施方式：

實施例一：

如圖1所示，其為本實用新型實施例一整體結構剖視圖，實施時其設計主體機構包括基座1、主軸座2、電主軸3、A軸傳動軸4、A軸蝸輪5、A軸蝸桿6、A軸同步齒型帶7、A軸伺服電機8、C軸伺服電機9、C軸軸同步齒型帶10、C軸蝸桿11、C軸蝸輪12、C軸傳動軸13、C軸小帶輪14和C軸大帶輪15。其中，主軸座2設置在基座1下方，C軸伺服電機9、C軸軸同步齒型帶10、C軸蝸桿11和C軸蝸輪12設置在基座1的外部上側，C軸傳動軸13設置在基座1上；C軸伺服電機9和C軸蝸桿11通過C軸小帶輪14、C軸同步齒型帶10和C軸大帶輪15連接，C軸傳動軸13的上軸端固定設置在C軸蝸輪12的中心位置，。