[實用新型]用于視覺檢測的吸取裝置

有效

• 申請號: 200720181487.3
• 申請日: 2007-12-03
• 公開（公告）號: CN201174860Y
• 公開（公告）日: 2008-12-31
• 發明（設計）人: 費耀祺
• 申請（專利權）人: 鴻騏昶驎科技股份有限公司
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;H05K13/08;B65G47/91
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司
• 代理人: 梁揮;張燕華

技術領域

本實用新型涉及一種用于視覺檢測的吸取裝置，尤其涉及一種由吸取裝置的檢視洞，而能同時檢視一印刷電路板上下表面的定位標志。

背景技術

為了增進產能，目前電子產品制造者，多半將數個產品的印刷電路板(即子板)，并合為一母板，以方便后續設置電子組件時，能于一塊母板上同時針對數個子板作同一制程的處理。然而對于印刷電路板的制造者而言，于同一母板中的該等子板，無法均為無瑕疵的子板，而電子產品制造者為了節省成本，多半不愿接受母板中具有瑕疵的子板，或是要求印刷電路板制造者降價，而造成印刷電路板制造者成本上的增加。

然而一般現有的作法為將母板中具有瑕疵的子板挖除，而該具有瑕疵的子板挖除后會留下一容置空間，而后針對該母板制作一模具，該模具設有一凹槽能容納及卡合該母板，另設有一配合該容置空間的卡槽，以供一子板值入，已取代原板被挖除的該具有瑕疵的子板，而后點膠將該植入的子板與該母板黏合。然而，該母板及該子板的置入以人工的方式貼合，其費時費力又增加成本，但最重要的是，由于該母板及子板以該模具對位，該子板無法精準的于被挖除的子板的位置相同，其位置的誤差，會造成后續制作時，電子組件無法正確的設置其預定位置，另外對于子板與母板的上下表面相對應的電路，無法有效而精準的檢知，而以不符合標準的子板與母板作后續的處理，尤其對于日益精密的電路設計而言，會造成電子產品的電路短路等無法運作的情況。

由上可知，上述現有的植板方式及檢知方式，顯然具有不便與缺失存在，而可待加以改善。

發明內容

本實用新型的主要目的將一印刷電路板，以一吸取裝置吸取，而能使一視覺定位裝置檢知該印刷電路板上下表面的定位標志，由該等定位標志的位置，而能檢知該印刷電路板上所印刷的電路是符合標準。

為了實現上述的目的，本實用新型提供一種用于視覺檢測的吸取裝置，其包括：一側壁；一頂部，其水平設置于該側壁的上部；一吸取件，其水平設置于該側壁的下部，該吸取件貫穿有數個檢視洞；以及一旋轉部，其設置于該頂部的上表面；其中該側壁、該頂部及吸取件成ㄈ型設置。

本實用新型的功效在于，由該吸取件的檢視洞，而能讓印刷電路板于吸取的狀態下，能同時檢知該印刷電路板上下表面的定位標志的位置，而能精確的檢測該印刷電路板是否合乎標準，另外該吸取裝置呈ㄈ型設置，而不會阻擋一視覺定位裝置通過該檢視洞檢視該定位標志。

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。

附圖說明

圖1本實用新型的自動植板生產設備的流程圖；

圖2本實用新型的母板、子板及載板的立體圖；

圖3本實用新型的完整的母板及載板的立體圖；

圖4本實用新型的檢知植板裝置的立體圖；

圖5為圖4的A部份的局部放大圖。

其中，附圖標記

100載板供給裝置

200載板涂膠裝置

300視覺檢知裝置

400檢知植板裝置

21架體

22運輸裝置

23儲存裝置

24搬移定位裝置

241定位臂

243調整部

244移動件

245升降件

246平移件

25吸取裝置

251側壁

252頂部

253吸取件

2531檢視洞

254夾持部

255旋轉部

27定位檢視裝置

28分類儲存裝置

29視覺定位裝置

291第一視覺定位裝置

293第二視覺定位裝置

500黏合裝置

600固化裝置

700卸載裝置

8母板

8’完整的母板

81外框

82子板

83連接部

84容置空間

85子板

851子板定位標志

86黏接部

87定位標志

88連接凹槽

9載板

91載板定位標志

具體實施方式