[實用新型]萬向調控水平裝置

有效

• 申請號: 200720176269.0
• 申請日: 2007-09-06
• 公開（公告）號: CN201084432Y
• 公開（公告）日: 2008-07-09
• 發明（設計）人: 蘇文章;林宏俊
• 申請（專利權）人: 長毅工業股份有限公司
• 主分類號: G12B5/00
• 分類號: G12B5/00
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 孫念萱;張聚增

1.一種萬向調控水平裝置，包括：

一固定結構，其包含至少三支撐件，該各支撐件長度等長，該各支撐件一端相互固結，該各支撐件另一端放射散開，且此端裝設于一預定面上；

一位移結構，其包含至少三移動件，該各移動件長度等長，該各移動件二端分別設有一第一萬向結構及一第二萬向結構，該各移動件的第一萬向結構萬向連接于該固定結構的各支撐件上，令該各支撐件帶動該各移動件進行線性位移；以及

一取物平臺，其一側相應該位移結構其各移動件的第二萬向結構成型至少三結合結構，該各結合結構與該位移結構其各移動件的第二萬向結構萬向連接，令該固定結構的各支撐件帶動該位移結構的各移動件位移，以及透過該位移結構其各移動件的第一萬向結構與第二萬向結構進行萬向調控，進而維持該取物平臺水平。

2.根據權利要求1所述的萬向調控水平裝置，其特征在于：

所述的位移結構其移動件的第一萬向結構包含二連接頭及一連結件，該二連接頭一體成型于該移動件一端，各連接頭彼此相距一特定距離，該連結件具有第一組合端、第二結合腔及第三結合腔，該連結件的第一組合端組裝于該固定結構的支撐件上，該連結件的第二結合腔與第三結合腔分別萬向連接于該第一萬向結構的各連接頭上，該位移結構其移動件的第二萬向結構包含二連接頭，該二連接頭一體成型于該移動件另一端，各連接頭彼此相距一特定距離；以及

該取物平臺的結合結構包含二結合腔，該各結合腔彼此相距一特定距離，該各結合結構的各結合腔分別萬向連接于該第二萬向結構的各連接頭上。

3.根據權利要求2所述的萬向調控水平裝置，其特征在于所述的固定結構的支撐件包含：

一滑軌，其二端具有二支撐塊；

一滑塊，其一側相對該滑軌作可滑動組裝，令該滑塊順沿該滑軌滑動位移，該滑塊另一側供該固定結構其支撐件的第一萬向結構組裝，該滑塊內側成型有一螺孔；

一螺桿，其外側成型有一螺紋，該螺桿透過螺紋螺設于該滑塊的螺孔上，且該螺桿二端分別樞置于該滑軌的二支撐塊上，該螺桿與該滑軌平行相對，且彼此相距一特定距離；以及

一馬達，設置于該滑軌一側的支撐塊上，該馬達相對該螺桿作同軸組裝，令該馬達驅動該螺桿旋轉，且帶動該滑塊于該滑軌上線性位移。

4.根據權利要求2所述的萬向調控水平裝置，其特征在于所述的固定結構的支撐件包含：

一滑軌，其二端具有二支撐塊，其一支撐塊樞設一主動滾輪，另一支撐塊樞設一被動滾輪相對該主動滾輪；

一滑塊，其一側相對該滑軌作可滑動組裝，令該滑塊順沿該滑軌滑動位移，該滑塊另一側供該固定結構的支撐件的第一萬向結構組裝；

一皮帶，其穿設該滑塊，且該皮帶分別套置于該滑軌的主動滾輪與被動滾輪上，該皮帶與該滑軌平行相對，且彼此相距一特定距離；以及

一馬達，設置于該滑軌一側的支撐塊上，該馬達相對該滑軌的主動滾輪作同軸組裝，令該馬達驅動該主動滾輪旋轉，且透過皮帶帶動該滑塊于該滑軌上線性位移。

5.根據權利要求2所述的萬向調控水平裝置，其特征在于所述的固定結構的各支撐件彼此互成120度放射散開。