[實(shí)用新型]小角度量測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720175691.4
• 申請日: 2007-09-25
• 公開（公告）號: CN201081691Y
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杰克陳
• 申請（專利權(quán)）人: 杰克陳
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30;G01D5/12
• 代理公司: 上海浦一知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 丁紀(jì)鐵

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)動角度量測裝置。

背景技術(shù)

在許多工業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域，轉(zhuǎn)動的角度量測是非常重要的。如何精確地于小角度的范圍內(nèi)量測角度，更是一項(xiàng)待解決的問題。因此，一種創(chuàng)新的小角度量測裝置是工業(yè)上所期盼的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種小角度量測裝置，實(shí)現(xiàn)小角度的范圍內(nèi)量測角度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的小角度量測裝置，至少包括：

二旋轉(zhuǎn)盤，其包括復(fù)數(shù)個(gè)磁鐵；

至少一霍爾效應(yīng)傳感器位于一固定座內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)盤相對于該固定座轉(zhuǎn)動，所述霍爾效應(yīng)傳感器用以量測所述磁鐵所造成的磁通量；以及

一角度判讀單元，根據(jù)所述霍爾效應(yīng)傳感器所量得的磁通量以決定所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的角度。

由于采用上述裝置，本實(shí)用新型由一霍爾效應(yīng)傳感器量測一具有復(fù)數(shù)個(gè)磁鐵的旋轉(zhuǎn)盤在不同位置時(shí)的磁通量。再由角度判讀單元根據(jù)霍爾效應(yīng)傳感器所量得的磁通量以決定旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的角度。實(shí)現(xiàn)在小角度的范圍內(nèi)精確地量測角度，而且結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)施容易。

附圖說明

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的小角度量測裝置的多個(gè)角度位置的俯視圖；

圖2是圖1所示小角度量測裝置的角度判讀數(shù)值表；

圖3是圖1所示小角度量測裝置在位置C的剖面圖；

圖4是本實(shí)用新型另一實(shí)施例的一種小角度量測裝置的俯視圖。

符號說明

100：小角度量測裝置??????????????104c：磁鐵

101：圓心????????????????????????104d：磁鐵

102：旋轉(zhuǎn)盤??????????????????????106：霍爾效應(yīng)傳感器

104a：磁鐵???????????????????????108：固定座

104b：磁鐵???????????????????????110：剖面線

具體實(shí)施方式

如圖1、3所示(圖3是圖1所示小角度量測裝置在位置C沿剖面線110的剖面圖)，所述的小角度量測裝置100包含旋轉(zhuǎn)盤102以及固定座108。旋轉(zhuǎn)盤102與固定座108具有共同圓心101。角度范圍較小的旋轉(zhuǎn)盤102以圓心101為轉(zhuǎn)軸滑動于角度范圍較大的固定座108的角度范圍內(nèi)。旋轉(zhuǎn)盤102包含磁鐵104a與磁鐵104b。固定座108包含霍爾效應(yīng)傳感器106用以量測磁鐵104a與104b所造成的磁通量。圖1表示出旋轉(zhuǎn)盤102相對于固定座108的五個(gè)位置關(guān)系(位置A～E)。旋轉(zhuǎn)盤102與固定座108可以感磁材料(如鐵材等)制成，有助磁場均勻分布。

在本實(shí)施例中，磁鐵104a與104b的S極朝上(N極朝下)。

參見圖2，此圖為圖1中的霍爾效應(yīng)傳感器106于位置A～E所量得的磁通量。角度判讀數(shù)值表的縱軸為磁通量的強(qiáng)度比(％)；而其橫軸為圖1中所表示的旋轉(zhuǎn)盤102相對于固定座108的五個(gè)位置A～E。由上述可知，角度判讀數(shù)值表內(nèi)每個(gè)位置所對應(yīng)的磁通量強(qiáng)度都是唯一的。因此，利用一角度判讀單元根據(jù)預(yù)先儲存的角度判讀數(shù)值表，就能判讀旋轉(zhuǎn)盤的位置或角度。角度判讀單元可以是一種集成電路或一種軟件程序，根據(jù)預(yù)先儲存的角度判讀數(shù)值表就能判讀旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動角度。

再參見圖4，，本實(shí)用新型另一實(shí)施例，它與圖1所示的實(shí)施例不同之處僅在于旋轉(zhuǎn)盤上磁鐵的極性排列方式。在本實(shí)施例中，磁鐵104c與磁鐵104d的S極是相對的(磁鐵104c的S極朝右，磁鐵104c的S極朝左)。雖然，磁鐵極性排列方式改變了，角度判讀單元依然可以用上述的方法，根據(jù)預(yù)先儲存的角度判讀數(shù)值表就能判讀旋轉(zhuǎn)盤102轉(zhuǎn)動角度。

雖然上述實(shí)施例僅于固定座108裝設(shè)一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器，且于旋轉(zhuǎn)盤102裝設(shè)兩個(gè)磁鐵，但本發(fā)明并不限制于此。固定座108亦可裝設(shè)兩個(gè)以上霍爾效應(yīng)傳感器，或旋轉(zhuǎn)盤102裝設(shè)三個(gè)以上的磁鐵，藉以提高小角度量測裝置的量測分辨率。

由上述本實(shí)用新型實(shí)施例可知，應(yīng)用本發(fā)明的小角度量測裝置，藉霍爾效應(yīng)傳感器量測一具有復(fù)數(shù)個(gè)磁鐵的旋轉(zhuǎn)盤于不同位置時(shí)的磁通量，再藉角度判讀單元根據(jù)霍爾效應(yīng)傳感器所量得的磁通量以決定旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的角度。

以上通過實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是其并非用以限定本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可做出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。