[發明專利]異型插件機

在審

• 申請號: 201910554920.0
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110267520A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 鄺泳聰;歐陽高飛;梁經倫;何建剛
• 申請（專利權）人: 東莞市德速達精密設備有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 東莞市創益專利事務所 44249
• 代理人: 許彬

1.異型插件機，其特征在于：具有

機架（1），該機架（1）是一體式鑄造體，機架（1）上設有支撐平臺（11）以及罩設在支撐平臺（11）上方的支撐框架（12）；

頂板（2），該頂板（2）是一體式鑄造體，頂板（2）組設在支撐框架（12）上并與支撐平臺（11）上下相對，頂板（2）面向支撐平臺（11）的下側面設有Y軸導軌（21），Y軸導軌（21）對應連接Y軸滑座（3）；

X軸橫梁（4），該X軸橫梁（4）是一體式鑄鋁結構，X軸橫梁（4）安裝在Y軸滑座（3）上，X軸橫梁（4）上設有X軸導軌（41），X軸導軌（41）對應連接X軸滑座（5）；

插件頭（6），該插件頭（6）安裝在X軸滑座（5）上，插件頭（6）懸掛在支撐平臺（11）上方，插件頭（6）具有一個或多個用于拾取電子元件的拾取頭（61）；

單段傳送導軌（7），該單段傳送導軌（7）安裝在支撐平臺（11）上，單段傳送導軌（7）具有滿足印刷電路板置入并傳送的傳送軌道（71），傳送軌道（71）實現印刷電路板沿X軸方向移動。

2.根據權利要求1所述的異型插件機，其特征在于：所述機架（1）為朝Y軸方向扁平延伸，支撐框架（12）由分布在支撐平臺（11）四角位的立柱（121）及連接立柱頂部的四邊框（122）構成；機架（1）的底部設有調整支腳（13）。

3.根據權利要求1所述的異型插件機，其特征在于：所述頂板（2）下側面設有兩條平行的Y軸導軌（21），在兩條Y軸導軌（21）之間布置Y軸絲桿（22），Y軸絲桿（22）通過電機驅動正反轉，由此實現Y軸絲桿（22）帶動Y軸滑座（3）沿Y軸方向往復移動。

4.根據權利要求1所述的異型插件機，其特征在于：所述插件頭（6）的拾取頭（61）組設在安裝軸（62）的下端頭上，安裝軸（62）的上端頭連接升降滑座（63），升降滑座（63）通過滑軌結構連接安裝座（64），該安裝座（64）適配連接X軸滑座（5）；所述安裝座（64）上還設有升降電機（65）及由升降電機（65）驅動往復運動的升降同步帶（66），升降同步帶（66）帶動升降滑座（63）升降，所述升降滑座（63）上設有插入壓力控制模塊（67），該插入壓力控制模塊（67）控制拾取頭（61）插入力的大小；所述安裝軸（62）上還套設連接驅動轉輪（68），驅動轉輪（68）由R軸旋轉電機（69）驅動。

5.根據權利要求1或4所述的異型插件機，其特征在于：所述插件頭（6）具有并列的兩個拾取頭（61），每個拾取頭（61）對應一根安裝軸（62），且每個拾取頭（61）獨立控制升降；而兩個拾取頭（61）由同一個R軸旋轉電機（69）以一拖二方式伺服驅動，該R軸旋轉電機（69）通過旋轉同步帶（691）同時帶動兩根安裝軸（62）上套接的驅動轉輪（68）。

6.根據權利要求4所述的異型插件機，其特征在于：所述插入壓力控制模塊（67）包括插入力調節彈簧（671）、過壓保護磁感（672），插入力調節彈簧（671）的兩端分別支頂升降滑座（63）及連接安裝軸（62）上端頭的安裝塊（673），安裝塊（673）按可浮動的組裝在升降滑座（63）上；過壓保護磁感（672）組設在安裝塊（673）上。