[發明專利]異型插件機

在審

• 申請號: 201910554920.0
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110267520A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 鄺泳聰;歐陽高飛;梁經倫;何建剛
• 申請（專利權）人: 東莞市德速達精密設備有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 東莞市創益專利事務所 44249
• 代理人: 許彬

本發明涉及異型插件機，機架是一體式鑄造體，機架上設有支撐平臺以及罩設在支撐平臺上方的支撐框架；一體式鑄造的頂板組設在支撐框架上，頂板面向支撐平臺的下側面設有Y軸導軌，Y軸導軌對應連接Y軸滑座；一體式鑄鋁結構的X軸橫梁安裝在Y軸滑座上，X軸橫梁上設有X軸導軌，X軸導軌對應連接X軸滑座；插件頭安裝在X軸滑座上并懸掛在支撐平臺上方，插件頭具有用于拾取電子元件的拾取頭；單段傳送導軌安裝在支撐平臺上，單段傳送導軌具有滿足印刷電路板置入并傳送的傳送軌道，傳送軌道實現印刷電路板沿X軸方向移動。本發明模組化設計，占地少，減少組裝誤差，且結構穩固，不會松脫。輕量化優化設計的插件頭，插件速度更快。

技術領域

本發明涉及電子元件組裝加工技術領域，尤其是涉及異型插件機。

背景技術

插件機是把電子元器件按照程序自動安裝在印刷電路板上的機器。傳統的電子裝配行業主要靠工人把電子元器件插在電路板上；自從機器開始大規模生產，人手工插件的速度慢，工藝差的缺陷暴露出來，用插件機把電子原件自動安裝在電路板上，可以節省人工成本，提高插件工藝水平；插件機在高速運行時需要往復或間歇性地移動，因此需要設計合理的機器結構，以確保插件機在多次沖擊下不易造成移動組件松動，進而提升移動精度，確保移動順暢。本申請人正是在此背景下，秉著創新精神，研發出了一種異型插件機，即提出本案申請。

發明內容

本發明的目的在于提供一種異型插件機，確保插件機在多次沖擊下不易造成移動組件松動，進而提升移動精度，確保移動順暢，滿足插件機高速運行。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

異型插件機，其具有：

機架，該機架是一體式鑄造體，機架上設有支撐平臺以及罩設在支撐平臺上方的支撐框架；

頂板，該頂板是一體式鑄造體，頂板組設在支撐框架上并與支撐平臺上下相對，頂板面向支撐平臺的下側面設有Y軸導軌，Y軸導軌對應連接Y軸滑座；

X軸橫梁，該X軸橫梁是一體式鑄鋁結構，X軸橫梁安裝在Y軸滑座上，X軸橫梁上設有X軸導軌，X軸導軌對應連接X軸滑座；

插件頭，該插件頭安裝在X軸滑座上，插件頭懸掛在支撐平臺上方，插件頭具有一個或多個用于拾取電子元件的拾取頭；

單段傳送導軌，該單段傳送導軌安裝在支撐平臺上，單段傳送導軌具有滿足印刷電路板置入并傳送的傳送軌道，傳送軌道實現印刷電路板沿X軸方向移動。

上述方案進一步是：所述機架為朝Y軸方向扁平延伸，支撐框架由分布在支撐平臺四角位的立柱及連接立柱頂部的四邊框構成；機架的底部設有調整支腳。

上述方案進一步是：所述頂板下側面設有兩條平行的Y軸導軌，在兩條Y軸導軌之間布置Y軸絲桿，Y軸絲桿通過電機驅動正反轉，由此實現Y軸絲桿帶動Y軸滑座沿Y軸方向往復移動。

上述方案進一步是：所述插件頭的拾取頭組設在安裝軸的下端頭上，安裝軸的上端頭連接升降滑座，升降滑座通過滑軌結構連接安裝座，該安裝座適配連接X軸滑座；所述安裝座上還設有升降電機及由升降電機驅動往復運動的升降同步帶，升降同步帶帶動升降滑座升降，所述升降滑座上設有插入壓力控制模塊，該插入壓力控制模塊控制拾取頭插入力的大小；所述安裝軸上還套設連接驅動轉輪，驅動轉輪由R軸旋轉電機驅動。

上述方案進一步是：所述插件頭具有并列的兩個拾取頭，每個拾取頭對應一根安裝軸，且每個拾取頭獨立控制升降；而兩個拾取頭由同一個R軸旋轉電機以一拖二方式伺服驅動，該R軸旋轉電機通過旋轉同步帶同時帶動兩根安裝軸上套接的驅動轉輪。

上述方案進一步是：所述插入壓力控制模塊包括插入力調節彈簧、過壓保護磁感，插入力調節彈簧的兩端分別支頂升降滑座及連接安裝軸上端頭的安裝塊，安裝塊按可浮動的組裝在升降滑座上；過壓保護磁感組設在安裝塊上。