[實用新型]動量輪轉動扭矩測試裝置

無效

• 申請號: 200720173800.9
• 申請日: 2007-10-25
• 公開（公告）號: CN201083563Y
• 公開（公告）日: 2008-07-09
• 發明（設計）人: 董云峰;王斌;唐明南
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 北京中創陽光知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 尹振啟

技術領域

本實用新型涉及一種動量輪扭矩測試裝置。

背景技術

在衛星技術及應用領域方面，衛星的姿態控制是很重要的方面之一。動量輪是衛星的姿態控制的主體執行機構，動量輪的性能直接影響衛星的姿態控制的性能。扭矩作為動量輪的重要參數，有其特殊的意義。它是判斷衛星受外界擾動情況以及對衛星姿態控制的重要依據。動量輪對衛星進行姿態控制的工作原理是利用動量矩定理，即航天器的總動量矩矢量對時間的導數等于作用在航天器上外力矩矢量之和。將動量輪轉子的軸線對準衛星某一方向，當動量輪啟動后就在此方向上施加一個動量矩。此時若外部力矩想要改變衛星的方向，必須克服動力矩矢量，消耗較大的能量，即此時此軸可以吸收外部的小擾動力矩，保持方向基本不變，從而保持衛星姿態穩定。所以能夠簡單、準確地測量出動量輪轉動時產生的扭矩，與理論結果進行比較，比對結果對于日后的研究將會有很大的幫助。

實用新型內容

針對上述課題，本實用新型的目的在于提供一種動量輪轉動扭矩測試裝置。

為實現上述目的，本實用新型一種動量輪轉動扭矩測試裝置包括臺體、夾具、扭矩儀和動量輪；所述臺體包括一底盤、底座調平螺母、兩根支撐桿、導向條和對準調解機構，底座調平螺母設置在底盤上，兩根支撐桿垂直安裝在底盤上，兩根支撐桿之間通過螺栓固定有導向條，對準調節機構安裝在導向條上，可以沿導向條左右滑動，調節螺栓可以令對準調節機構前后移動；所述夾具由上、下夾板和兩夾板之間的連桿構成，上、下夾板通過連桿將動量輪對中夾持并形成一整體，下夾板的下表面上還設置有一個套筒，該套筒與動量輪的回轉軸同心；所述扭矩儀固定在所述臺體的底盤上；所述夾具連同其夾持的動量輪通過夾具上夾板上設置的絲線吊裝在所述對準調節機構上，所述絲線在上夾板上的固定點位于所述套筒的軸線上，套筒下端套裝固定在扭矩儀上。

本實用新型所需設備結構簡單，測試操作時使用方便，并且能夠比較準確的測試出動量輪轉動時產生的扭矩，通過進一步分析得出的結果對于實驗研究具有很深遠的意義。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

具體實施方式

圖1所示為動量輪轉動扭矩測試裝置。

所述動量輪轉動扭矩測試裝置包括臺體、夾具、扭矩儀3和動量輪4，其中臺體包括一底盤1、底座調平螺母11、兩根支撐桿12、導向條13和對準調節機構14，兩根支撐桿12垂直安裝在底盤1上，底盤1上還設置有底座調平螺母11，兩根支撐桿12與導向條13之間通過螺栓扣裝，對準調節機構14安裝在導向條14上，可以沿導向條14左右滑動，調節螺栓可以令對準調節機構14前后移動；所述夾具由上夾板21、下夾板2和兩夾板之間的連桿22構成，上夾板21、下夾板2通過兩個夾板之間的連桿22將動量輪4對中夾持并形成一整體，下夾板2的下表面上還設置有一個套筒23，該套筒23與動量輪4的回轉軸同心；扭矩儀3上有一轉動軸31，該轉動軸31上有一凹形槽結構；所述夾具連同其夾持的動量輪4通過夾具上夾板21上設置的絲線5吊裝在所述對準調節機構14上，所述絲線5在上夾板21上的固定點位于所述套筒23的軸線上，利用轉動軸31上的凹形槽結構將套筒23套裝在扭轉儀3上并用緊定螺釘24固定住。

當進行測試時，先調節底座調平螺母11令底盤1與水平面互相平行；上夾板21、下夾板2通過兩個夾板之間的連桿22將動量輪4對中夾持并形成一整體；然后將所述夾具連同夾持的動量輪4通過夾具上夾板21上設置的絲線5吊裝在所述對準調節機構14上；調節對準調節機構14，將套筒23對準扭矩儀，并且將套筒23套裝在扭矩儀3上用緊定螺釘24固定住；最后將動量輪4和扭矩儀3連接上電源。當改變動量輪4的轉動速度時，由于上夾板21、連桿22和下夾板2將動量輪4對中夾持，那么動量輪4便會帶動夾具微動，又由于套筒23固定在夾具的下夾板2上，并且套筒23套裝在扭轉儀3并用緊定螺釘24固定，那么夾具微動勢必會帶動底盤1上的扭矩儀3的轉動軸31微動，這樣扭矩儀3便可以測量出動量輪4的反作用扭矩。