[實用新型]方波三相無刷永磁直流電動機

無效

• 申請號: 200720172743.2
• 申請日: 2007-10-29
• 公開（公告）號: CN201118414Y
• 公開（公告）日: 2008-09-17
• 發明（設計）人: 李鐵才;漆亞梅;周兆勇;孔翔;藍維隆;徐飛鵬
• 申請（專利權）人: 深圳航天科技創新研究院
• 主分類號: H02K29/00
• 分類號: H02K29/00;H02K29/08;H02K1/16;H02K3/12;H02K1/27;H02K11/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司
• 代理人: 易釗

1、一種方波三相無刷永磁直流電動機，所述電動機的轉子鐵芯(1)上裝有多對永磁體(4)，定子(2)的槽(21)中裝有三相繞組，其特征在于，

所述轉子鐵芯上的磁極數2P＝8；

所述定子鐵芯的槽數Z＝12，相應有12個齒，所述槽的槽口(3)寬度為0.1～3.0mm，所述12個齒中包括三個大齒、三個中齒和六個小齒；

所述三相繞組為集中繞組，分別繞在大齒和中齒上，所述繞組和齒的排列次序是：大齒上A相繞組→小齒→中齒上/C相繞組→小齒→大齒上B相繞組→小齒→中齒上/A相繞組→小齒→大齒上C相繞組→小齒→中齒上/B相繞組→小齒；其A表示A相繞組的一個集中繞組，/A表示A相繞組的一個反接集中繞組，B、/B、C、/C依此類推。

2、根據權利要求1所述的三相無刷永磁直流電動機，其特征在于，所述定子鐵芯上的每個大齒占圓周50°±5°機械角度，即200°±20°電角度；每個中齒占圓周40°±5°機械角度，即160°±20°電角度；每個小齒占圓周15°±5°機械角度；其中每個齒所占圓周機械角度包含所述槽口寬度；且一個大齒、一個中齒、再加上兩個小齒的機械角度之和等于120°。

3、根據權利要求2所述方波三相無刷永磁直流電動機，其特征在于，所述轉子鐵芯上各個永磁體的N、S磁極相間排列，所述永磁體是徑向充磁的瓦形磁鋼、或者是平行充磁的瓦形磁鋼。

4、根據權利要求3所述的方波三相無刷永磁直流電動機，其特征在于，所述定子與轉子之間的物理氣隙為0.2～2mm。

5、根據權利要求4所述的子方波三相無刷永磁直流電動機，其特征在于，其中采用霍爾位置傳感器作為轉子位置傳感器，所述霍爾位置傳感器的磁敏感方向與轉子法線方向相一致，安裝于定子支架上，并與轉子永磁體外圓之間保持1～3mm的氣隙。

6、根據權利要求5所述的方波三相無刷永磁直流電動機，其特征在于，所述轉子鐵芯上的永磁體的極距πD/8的物理尺寸是10～56mm，其中D是轉子外徑。

7、根據權利要求1-6中任一項所述的三相無刷永磁直流電動機，其特征在于，所述定子鐵芯是由多層拼接硅鋼片自鉚迭壓而成的，每一層拼接硅鋼片(7)是由大、中、小三種形狀的扇形沖片拼接組成；并按“大極扇形沖片→小極扇形沖片→中極扇形沖片→小極扇形沖片→大極扇形沖片→小極扇形沖片→中極扇形沖片→小極扇形沖片→大極扇形沖片→小極扇形沖片→中極扇形沖片→小極扇形沖片”的順序排布在一個平面上構成一張定子沖片，即一層拼接硅鋼片；相鄰兩個扇形沖片之間通過設于軛部外側的凹槽/凸臺進行拼接。

8、根據權利要求7所述的三相無刷永磁直流電動機，其特征在于，其中在大、中極扇形沖片的軛部外側設置凹槽，并在小極扇形沖片的軛部外側設置凸臺；或者是在大、中極扇形沖片的軛部外側設置凸臺，并在小極扇形沖片的軛部外側設置凹槽。

9、根據權利要求1-6中任一項所述的三相無刷永磁直流電動機，其特征在于，其中由多層硅鋼片迭壓成三種形狀的扇形齒極，再由三種齒極組成所述定子鐵芯；其中大齒極由大極扇形沖片迭壓而成，中齒極由中極扇形沖片迭壓而成，小齒極由小極扇形沖片迭壓而成；在每一齒極中，每個扇形沖片的軛部和齒部各有一個定位盲孔，多個扇形沖片之間通過定位盲孔鉚壓成整體齒極；所述三種齒極按“A相大齒極→小齒極→/C相中齒極→小齒極→B相大齒極→小齒極→A相中齒極→小齒極→C相大齒極→小齒極→/B相中齒極→小齒極”的順序拼成一個完整的定子鐵芯。

10、根據權利要求1-6所述的三相無刷永磁直流電動機，所述定子鐵芯由多層整體硅鋼片自鉚或用鉚釘鉚接迭壓而成；每一層整體硅鋼片(17)中同時具有三種齒形的，三種齒形按″A相大齒→小齒→/C相中齒→小齒→B相大齒→小齒→A相中齒→小齒→C相大齒→小齒→/B相中齒→小齒″的順序圓周排布。