[實用新型]調速馬達力矩補償電路

有效

• 申請號: 200720172477.3
• 申請日: 2007-10-19
• 公開（公告）號: CN201118512Y
• 公開（公告）日: 2008-09-17
• 發明（設計）人: 鐘鳴;劉建偉;蔣洪波
• 申請（專利權）人: 深圳和而泰智能控制股份有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P6/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司
• 代理人: 高占元

技術領域

本實用新型涉及力矩補償電路，具體涉及一種調速馬達力矩補償電路。

背景技術

通常的馬達沒有速度閉環控制，在外界條件，如馬達負載、電源電壓變化情況下，馬達的轉速會出現不穩定的情況。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術馬達運行不穩定的缺點，提供一種調速馬達力矩補償電路。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種調速馬達力矩補償電路，包括馬達，還包括用于調節所述馬達驅動電流的驅動電流控制模塊；用于檢測所述馬達工作電流的電流檢測模塊；用于檢測所述馬達轉速的速度檢測模塊；和所述驅動電流控制模塊、電流檢測模塊、速度檢測模塊相連，根據讀取的所述電流檢測模塊輸出的電流值和所述速度檢測模塊輸出的速度值，控制所述電流控制模塊改變驅動電流的主控模塊。

在本實用新型所述的調速馬達力矩補償電路中，所述電流控制模塊包括串聯在所述馬達供電回路中的可控硅，和所述可控硅的控制端相連，用于將來自所述主控模塊的控制信號放大，從而控制所述可控硅電源導通角的驅動電路。

在本實用新型所述的調速馬達力矩補償電路中，所述速度檢測模塊包括用于將馬達磁場信號轉換為電信號的霍爾元件，用于對所述霍爾元件輸出的電信號進行放大后輸出給所述主控模塊的放大電路。

在本實用新型所述的調速馬達力矩補償電路中，所述電流檢測模塊用于將所述電機工作電流轉換為電壓信號并傳送給所述主控模塊的采樣電阻。

在本實用新型所述的調速馬達力矩補償電路中，所述驅動電路為NPN三極管共射級放大電路。

在本實用新型所述的調速馬達力矩補償電路中，所述放大電路為NPN三極管共射級放大電路。

在本實用新型所述的調速馬達力矩補償電路中，所述放大電路輸出信號為脈沖信號。

在本實用新型所述的調速馬達力矩補償電路中，所述采樣電阻輸出信號為模擬信號。

在本實用新型所述的調速馬達力矩補償電路中，所述主控模塊還包括將所述采樣電阻輸出的模擬信號轉換為數字信號的A/D轉換電路。

在本實用新型所述的調速馬達力矩補償電路中，所述主控模塊為單片機。

本實用新型的有益效果是，馬達的轉速實現了閉環的控制，增加了馬達運行的平穩性。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型調速馬達力矩補償電路模塊示意圖；

圖2是本實用新型調速馬達力矩補償電路一種優選實施例的部分電路圖。

具體實施方式

以下結合圖2說明本實用新型調速馬達力矩補償電路的一個優選實施例，主控模塊采用具有A/D轉換端口的單片機，M1為馬達。

U201、C202、R202、R203、TR201和R201構成速度檢測模塊，其中U201為霍爾器件，TR201及其周邊分立器件構成放大電路，TR201的集電極輸出放大后的信號，輸出信號送給單片機的I/O端口；

R105、R106和R107構成電流檢測模塊，其中R105為采樣電阻，采樣信號經過R106和R107分壓后送給單片機的A/D端口；

S102、C110、C105、R104、R109、R110和TR102構成了驅動電流控制模塊，其中SR102為可控硅，TR102和R109、R110構成驅動放大電路。

電路的工作原理如下：用可控硅控制馬達，可通過調節電源的導通角實現馬達的調速；用霍爾元件測試馬達的速度，輸出脈沖。用單片機的I/O口來測試單位時間脈沖個數，用來判斷馬達的速度。用采樣電阻采集馬達的電流，用單片機的A/D口測量電阻的電壓，由此判斷馬達的力矩。

單片機的I/O口來測試單位時間脈沖個數，用來判斷馬達的速度，并預測馬達的電流和力矩。單片機的A/D口測量采樣電阻的電壓判斷馬達的電流和力矩；發現馬達的電流突然增大，即刻增大電源的導通角，以滿足馬達的速度，來達到馬達的運行的平穩性。