[實用新型]自動裝配機

無效

• 申請號: 200720172182.6
• 申請日: 2007-09-28
• 公開（公告）號: CN201115328Y
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發明（設計）人: 朱成都;郝東峰;劉子亮;陳征;甘海全;安旺軍
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 深圳創友專利商標代理有限公司
• 代理人: 江耀純

1.一種自動裝配機，包括機架體(7)，其特征在于：所述機架體(7)上裝設有用來放置被裝配工件的轉盤(703)以及控制器(6)，所述轉盤的轉動位置由信號發生裝置采集并傳送給控制器(6)，所述機架體(7)在所述轉盤周圍裝設有若干個對工件進行加工的自動工位，所述控制器(6)根據轉盤(703)轉到的不同位置分別控制每一自動工位完成對工件的裝配工作。

2.根據權利要求1所述的自動裝配機，其特征在于：所述自動工位包括金屬片裝配工位(1)、自動熱熔工位(2)、連接器裝配工位(3)、麥克風裝配工位(4)以及下料工位(5)。

3.根據權利要求1所述的自動裝配機，其特征在于：所述信號發生裝置包括受控于控制器(6)的信號凸輪(708)和剎車離合器(2302)。

4.根據權利要求2所述的自動裝配機，其特征在于：所述將金屬片安放到工件上的金屬片裝配工位包括受控于控制器(6)的振盤部件(8)、金屬片分選裝置(10)一對檢測光纖(1003、1004)和機器手(12)。

5.根據權利要求2所述的自動裝配機，其特征在于：所述將金屬片熱熔在工件上的自動熱熔工位(2)包括熱熔機架(15)和受控于控制器(6)的傳動部件(16)、熱熔部件(17)以及防松裝置(18)，所述熱熔機架(15)上設置有用來緩沖熱熔部件(17)的液壓緩沖器(1503)。

6.根據權利要求5所述的自動裝配機，其特征在于：所述自動熱熔工位(2)還包括在工位出現異常時報警的報警燈(201)。

7.根據權利要求2所述的自動裝配機，其特征在于：所述用來將連接器放置在工件上的連接器裝配工位(3)包括安裝底架(20)和受控于控制器(6)的連接器料盤(301)、自動進料器(302)、機械手(12)以及氣爪(304)，所述機械手(12)通過所述氣爪(304)裝配連接器。

8.根據權利要求2所述的自動裝配機，其特征在于：所述將麥克風安放在工件上的麥克風裝配工位(4)包括安裝底架(22)、麥克風料盤(401)和受控于控制器(6)的麥克風自動進料器(402)、機械手(12)以及麥克風壓頭部件(21)，所述麥克風壓頭部件(21)具有吸頭(2103)，所述機械手(12)控制所述吸頭(2103)完成裝配麥克風。

9.根據權利要求2所述的自動裝配機，其特征在于：所述將組裝后的工件從裝配機上取下并放入預定位置的下料工位(5)包括用來吸附工件的真空吸盤(508)、定位真空吸盤(508)的氣缸組、安裝真空吸盤(508)的固定架(506)以及輸送裝置。

10.根據權利要求9所述的自動裝配機，其特征在于：所述氣缸組包括無桿氣缸(502)和導桿氣缸(504)，所述無桿氣缸(502)通過磁性開關觸發所述導桿氣缸(504)。