[實用新型]抓取式水下異物打撈工具

有效

• 申請號: 200720171943.6
• 申請日: 2007-09-26
• 公開（公告）號: CN201079951Y
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發明（設計）人: 喬素凱;楊學鵬;趙建宜
• 申請（專利權）人: 大亞灣核電運營管理有限責任公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25J3/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所
• 代理人: 張全文

【技術領域】

本實用新型涉及一種抓取裝置，特別是一種水下抓取物體的裝置。

【背景技術】

目前，核電站核燃料水池包括反應堆水池、乏燃料貯存水池、傳輸水池和裝罐池。大修或日常維修活動時，水池邊和水池上方的操作活動很多，由于人為或設備的缺陷，設備零件、工具、個人佩戴物等有落入水池的風險。如異物落入燃料組件內，若不能及時打撈出來，將嚴重影響燃料組件的完整性和回路系統設備安全，異物若被帶入堆芯運行，將會影響堆芯的安全控制，嚴重影響核安全。對于一些細小或扁平的輕巧物件，可利用水下異物打撈粘取工藝即可處理，但面對一些形狀怪異或較大較重的異物，粘取法工藝將無法完成打撈工作。

【實用新型內容】

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種抓取式水下異物打撈工具，其可實現抓取水下的物體，且結構簡單。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：提供一種抓取式水下異物打撈工具，其包括抓取裝置及氣缸，所述抓取裝置與氣缸相連接；所述氣缸與操作桿相連接，所述操作桿上設閥體；所述抓取裝置一端包括二抓臂，二抓臂一端連接在一起，一端之間具有一可供物體插入的開口；所述氣缸包括由閥體控制移動的芯桿，所述芯桿一端抵在抓取裝置的抓臂上；所述抓取裝置在芯桿推動時，二抓臂之間的開口變小夾持物體，在芯桿停止推動時，二抓臂之間的開口變大松開物體。

與現有技術相比較，上述實用新型抓取式水下異物打撈工具通過氣缸與抓取裝置相連接，由氣缸上的芯桿推動抓取裝置的抓臂移動，進而使抓臂之間的開口可夾緊或松開物體，可實現抓取水下的物體，且結構簡單。

【附圖說明】

圖1是本實用新型一較佳實施例的正視示意圖。

圖2是圖1所示實施例氣缸的正視示意圖。

【具體實施方式】

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1及圖2，是本實用新型抓取式水下異物打撈工具的一較佳實施例，其包括鉗子1及氣缸2，所述鉗子1與氣缸2相連接。所述氣缸2及鉗子1連接好后，將氣缸2連接在操作桿(圖中未示出)，通過移動操作桿，可將鉗子1移至低處去抓取物體。于操作桿上設閥體(圖中未示出)，所述閥體可為手動閥或電磁閥。

所述鉗子1一端為可供物體插入的鉗口10，一端通過連接環(圖中未標示)與氣缸2相連接。所述鉗子1包括固定臂11及活動臂12，固定臂11與活動臂12的一端連在一起，一端之間為可供物體插入的鉗口10。所述鉗子1在活動臂12與固定臂11相連接的一端處設有腔體14，于腔體14內設有彈簧3，所述彈簧3抵在活動臂12的端部。

所述氣缸2通過氣管與空氣壓縮機(圖中未示出)相連接，氣缸2包括芯桿20，所述芯桿20由操作桿上的閥體控制移動。所述芯桿20一端設在氣缸2內，一端伸入鉗子1上的腔體14內，抵在活動臂12的端部處。控制閥體，空體壓縮機往氣缸2內輸氣，可使芯桿20在氣缸2內移動，并推動活動臂12往固定臂11的方向移動，夾緊物體。所述活動臂12上的彈簧3在夾緊時，可緩沖夾緊力，以防夾緊力過大或驅動過快導致水下物體被夾碎或夾飛，松開時靠彈簧3自動將鉗口10恢復為張開狀態。使用電磁閥時，可通過遙控使電磁閥實現氣缸2的換向動作。

所述鉗子1及氣缸2連接在操作桿上，所述操作桿一端設在可升降的操作臺上，由操作人員在操作臺上移動操作桿，進而移動鉗子1去抓取物體。通過電磁閥控制氣缸2時，所述電磁閥設有由遙控器控制的遙控操作板，通過遙控器使電磁閥實現換向動作，在遙控器的總電路板上焊接紅外線接收裝置和相關連接線，通過程序語言設紅外接收裝置編制夾緊、松開命令，并將程序通過編程器寫入遙控總電路板的程序模塊里，將紅外線接收裝置設在電氣盒內，使其具有整體性。

水下抓取異物時，設定空氣壓縮機的出口壓力可調4～8bar，在電動升降臺上抓取1米水深處的物體。將氣缸2與鉗子1連接好，把氣缸2上部固定在操作桿上；將空氣壓縮機出口的壓力調至約4bar，并連接好相應的氣管，順序依次是：