[實用新型]打靶機器人撥動式發射機構

無效

• 申請號: 200720170208.3
• 申請日: 2007-08-15
• 公開（公告）號: CN201079692Y
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發明（設計）人: 卜小東;諸剛;易運池
• 申請（專利權）人: 北京農業職業學院
• 主分類號: A63H13/04
• 分類號: A63H13/04
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所
• 代理人: 周長琪

1.打靶機器人撥動式發射機構，包括：發射筒、支架、電機、圓筒箍和電機箍，其特征在于，還包括：彈簧片和撥桿；發射筒被安裝在支架上，并由圓筒箍固定；電機被安裝在支架的側面，并由電機箍固定；在發射筒的末端筒口處，彈簧片沿發射筒末端筒口直徑垂直固定于支架上，且彈簧片向發射筒末端的卡槽內彈性彎曲；撥桿的一端與電機軸垂直固定，且撥桿可以隨著電機軸的轉動做周向旋轉。

2.根據權利要求1所述的打靶機器人撥動式發射機構，其特征在于：所述發射筒的前端筒口處開有進球口，且進球口的寬度大于所發射球的直徑；末端筒口處開有卡槽，卡槽的寬度大于彈簧片的寬度。

3.根據權利要求1所述的打靶機器人撥動式發射機構，其特征在于：所述彈簧片由彈性材料制成，受隨電機軸轉動的撥桿的作用產生彈性形變。

4.根據權利要求1所述的打靶機器人撥動式發射機構，其特征在于：所述撥桿的水平位置略低于所述彈簧片的頂端。