[實用新型]三維運動仿生機器魚有效
| 申請號： | 200720169762.X | 申請日： | 2007-07-18 |
| 公開（公告）號： | CN201102625Y | 公開（公告）日： | 2008-08-20 |
| 發明（設計）人： | 譚民;曹志強;王碩;周超 | 申請（專利權）人： | 中國科學院自動化研究所 |
| 主分類號： | B63H1/36 | 分類號： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 | 代理人： | 周國城 |
| 地址： | 100080北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 三維 運動 仿生 機器 | ||
【權利要求書】：
1.?一種三維運動仿生機器魚，包括魚身、魚尾，魚身呈魚形，前部有堅硬外殼，后部柔軟，后部外罩魚皮，魚尾由尾鰭構成；其中，魚身堅硬外殼內有控制模塊、通訊模塊、充電電池，魚身柔軟部分內包含多數個尾部電機和多數個外骨架，尾部電機分別與控制模塊電連接，尾部電機轉軸兩端經傳動裝置和外骨架動連接；其特征在于，
魚身堅硬外殼內還有重心改變裝置，包括直流電機、絲杠、絲杠螺母、滑塊、線性位置傳感器；直流電機軸向水平設置，絲杠同軸固定安裝在電機轉軸輸出端上，滑塊固定在絲杠螺母上，線性位置傳感器和絲杠螺母連接在一起，直流電機和線性位置傳感器分別與控制模塊電連接。
2.?如權利要求1所述的三維運動仿生機器魚，其特征在于，所述多數個尾部電機和多數個外骨架，是尾部電機和外骨架一一配套，各為三個。
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