[實用新型]無菌連續罐裝包裝機械裝置

無效

• 申請號: 200720159330.0
• 申請日: 2007-12-08
• 公開（公告）號: CN201109496Y
• 公開（公告）日: 2008-09-03
• 發明（設計）人: 張志杰
• 申請（專利權）人: 張志杰
• 主分類號: B65B9/00
• 分類號: B65B9/00;B25J3/00;F16H37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及牛奶、飲料無菌自動連續灌裝包裝機械裝置，特別涉及采用淋漠復合紙的無菌包裝機械裝置，屬于包裝機結構技術領域。

發明背景

現有灌裝機的機械動作，一般有以下幾種：1)、采用氣動或液動輔助完成無菌自動連續灌裝動作；2)采用履帶式來完成無菌自動連續灌裝動作；3)采用機械完成無菌間歇灌裝動作。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種機械裝置，用來完成采用淋漠復合紙作為包裝材料的牛奶、飲料的無菌自動連續灌裝。

本實用新型的目的是通過以下技術解決方案實現的：

無菌連續罐裝包裝機械裝置，特殊之處在于由主驅動系統連接驅動往復運動系統，往復運動系統連接驅動一對左、右機械手單元12、34，主驅動系統連接帶動從驅動系統，由從驅動系統連接驅動夾緊動作系統，從驅動系統連接帶動復位系統，由復位系統接觸驅動左、右機械手單元12、34復位。

所述主驅動系統，由減速機1通過減速機鏈條22、前軸右鏈輪38連接帶動前軸20旋轉，前軸20固定在前軸支座23上，連接驅動往復運動系統；

所述往復運動系統，由主驅動系統的前軸20通過左右偏心塊24、左右連桿25、左右連桿上關節軸30、機械臂支撐座27順序活動連接，機械臂支撐座27與固定在導柱下支座26與導柱上支座31之間的導柱19上下運動連接，導柱下支座26、導柱上支座31固定在機架40上，機械臂支撐座27通過機械臂關節軸28活動連接左、右機械臂29，由左、右機械臂29通過上、下機械臂關節軸35、28連接驅動左、右機械手單元12、34；左、右各兩根導柱19是負責左、右機械手單元12、34的上下往復運動的導向，前軸20的旋轉，帶動往復運動系統使左、右機械手單元12、34實現交替上下往復運動；

左、右機械臂29上還分別連接著繞機械臂關節軸28旋轉后，協助復位用的機械臂復位拉簧64；

所述從驅動系統，由前軸20通過前軸左鏈輪61、后軸鏈條21把力連接傳送到后軸2，再通過一對傘齒輪3把力連接傳給后主立軸4，后主立軸4上的后立軸鏈輪44由上鏈條43通過左托鏈輪42、右托鏈輪46至前立軸鏈輪41把力連接傳遞到前立軸14，由后主立軸4與前立軸14連接驅動夾緊動作系統；

所述夾緊動作系統，在后主立軸4上分別設有后進給上凸輪9和后進給下凸輪8，前立軸14上分別設有前進給上凸輪16和前進給下凸輪17，后進給上凸輪9與前進給上凸輪16分別推動位于兩側的進給軸彈簧62，兩側的進給軸彈簧62對應推動穿過進給后支撐11和進給前支撐13的兩側壓縮上進給軸10；后進給下凸輪8與前進給下凸輪17分別推動位于兩側的進給軸彈簧62，兩側的進給軸彈簧62對應推動穿過進給后支撐11和進給前支撐13的兩側下進給軸18，使左、右機械手單元12、34來完成夾緊動作；左、右機械手單元12、34松開動作由上下手掌導向軸59上的手掌導向軸彈簧來完成；通過上、下后進給凸輪8、9，上、下前進給凸輪16、17相應的角度來完成左、右機械手單元12、34的上先夾、下后松的機械動作；

所述復位系統，由后主立軸4與后輔立軸49上設有嚙合的直齒輪5，把動力傳送到后輔立軸49，使后輔立軸49反向旋轉；后主立軸4和后輔立軸49上各設有一個搖臂凸輪50，兩搖臂凸輪50分別活動接觸驅動左、右搖臂7，左、右搖臂7分別活動連接在搖臂支撐橫板36的軸上，左、右搖臂7的頂端分別活動接觸左右機械臂29，通過兩搖臂凸輪50的不同方向旋轉，使左、右搖臂7左右擺動，從而使左右機械臂29復位；

還設有輔助復位系統，在左、右機械手單元12、34外側分別連接滑道33，與固定在機架40上的滑道復位32，輔助完成機械手單元的復位；

所述左、右機械手單元12、34，包括左、右機械手掌51的夾緊、松開動作，夾緊、松開動作由夾緊動作系統的上下左右進給軸10、18和進給軸彈簧62來完成，機械手掌51的內部設有完成平行移動功能的手掌導向軸59，手掌導向軸59上設有彈簧，負責手掌的松開動作。左、右機械手掌51的上部設有高頻電源56以及對應的帶橡膠墊55的刀滑座54，刀滑座54與固定在機械手掌51上的刀座53外部前后滑動，切斷刀60插入刀滑座54內，高頻電源56與刀滑座54上分別連有對應的定量成型擋板52，定量成型擋板52與機械手掌51之間設有定量成型擋板彈簧57、定量成型擋板限位塊58。