[實用新型]機械自動翻轉裝置

無效

• 申請號: 200720158932.4
• 申請日: 2007-12-25
• 公開（公告）號: CN201124314Y
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發明（設計）人: 程旺;祝秀榮
• 申請（專利權）人: 山東法因數控機械股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23K37/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所
• 代理人: 李桂存

(一)技術領域

本實用新型涉及一種機械自動翻轉裝置，特別涉及一種汽車U型縱梁加工過程中的機械自動翻轉裝置。

(二)背景技術

汽車U型縱梁在加工過程中，常常需要U梁開口朝下或朝上加工，這樣就需要將開口朝上的U梁翻轉為開口朝下；或將開口朝下的翻轉為開口朝上，例如汽車縱梁主、襯梁疊加后焊接時，由于U型梁在上一道工序加工后，都是開口朝下的，而進行焊接的時候需要將開口朝下的U型梁進行翻轉，使U型梁的開口朝上，然后通過吊車等輔助工具將小的U型梁放到大的U型梁里面后進行焊接。U型梁本身比較長，比較重，通過人工或一般的通用機械實現翻轉都很費時費力。

(三)發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種機械自動翻轉裝置，使得工件在翻轉時省時省力，操作方便。

為了解決上述技術問題，本實用新型包括翻轉裝置和至少兩個輔助工作臺，翻轉裝置包括支架、設置在支架上的至少兩個機械手、可帶動機械手轉動的傳動裝置和給傳動裝置提供動力的動力裝置，輔助工作臺包括支架、設置在支架上的可將工件推進機械手的推進裝置和可將工件推出機械手的推出裝置。

為了使其結構簡單，所述的傳動裝置為相嚙合的齒輪齒條或鏈輪鏈條，支架上設置有可轉動的連接軸，齒輪或鏈輪與機械手都固定在連接軸上，所述的動力裝置為油缸或電機和減速器。

為了使其結構簡單，所述的推進裝置和推出裝置為兩個反向設置在輔助工作臺的支架上的氣缸，兩氣缸的活塞桿前端設有推塊。

為了提高可靠性，本實用新型包括有控制動力裝置、推進裝置和推出裝置動作的操作系統，機械手上設有可向操作系統傳遞信號的開關。

本實用新型的有益效果是：1、結構簡單：整個裝置只需要一個油缸和若干氣缸，還有簡單的機械手、齒輪齒條的嚙合和一些支架等件就能實現大型工件的翻轉。2、操作方便，很容易實現自動化：操作很方便，氣缸和油缸的動作可以進行程序的控制，從而實現操作的自動化。這樣可以省去很多人力、一些輔助機械和不必要的程序，提高生產效率。3、可靠性好，安全性高：在進料、出料和翻轉過程中都是自動完成的，不需要人工輔助裝卸，避免了由于某些原因工件脫落而對人身安全帶來的威脅。

(四)附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型的翻轉裝置的俯視示意圖；圖3為本實用新型的翻轉裝置的主視示意圖；圖4為本實用新型的翻轉裝置的左視示意圖；圖5為圖2的A-A剖視圖；圖6為本實用新型的輔助工作臺的主視示意圖；圖7為本實用新型的輔助工作臺的左視示意圖；圖8為本實用新型的輔助工作臺的俯視示意圖；

圖中：1、輔助工作臺，2、翻轉裝置，3、機械手，4、支架，5、連接軸，6、齒輪，7、齒條，8、油缸，9、工件，10、支架，11、推進裝置，12、推出裝置。

(五)具體實施方式

如圖1所示的一種具體實施例，它包括一個翻轉裝置2、兩個輔助工作臺1和操作系統。

翻轉裝置2包括機械手3、支架4、連接軸5、齒輪6、齒條7和油缸8，支架4和機械手3各有三個，三個支架4排列成一條直線，齒條7和油缸8設置在中間支架4上，齒條7和油缸8的活塞桿相連接，連接軸5可轉動的設在三個支架4上，齒輪6和機械手3都固定在連接軸5上，齒輪6和齒條7相嚙合。傳動裝置齒輪6、齒條7也可以通過相互嚙合的鏈輪和鏈條代替，動力裝置油缸8可以由電機和減速器代替。

輔助工作臺1包括支架10、推進裝置11和推出裝置12，推進裝置11和推出裝置12都采用氣缸，兩氣缸反向設置在支架10上，氣缸的活塞桿上都設有推塊。

兩個輔助工作臺1設置在翻轉裝置2的連接軸5的下方，并使輔助工作臺1的兩氣缸與連接軸5相垂直。

操作系統可控制動力裝置、推進裝置和推出裝置動作的，機械手上設有可向操作系統傳遞信號的開關。

操作方法：將工件9通過吊車放到輔助工作臺上，然后通過推進裝置11來實現工件9的推進。當工件9接觸到機械手3的內側時，通過開關將信號傳遞到操作系統中，系統接到信號的同時油缸8開始作用到齒條7上，推動齒條7移動，齒條7在運動的過程中帶動齒輪6的轉動，連接軸5和機械手3也會隨之轉動，從而實現工件9的翻轉。工件9翻轉完成后，再次通過開關將信號傳遞到操作系統中，系統接到信號的同時推出裝置11開始作用到工件9上，將工件9推出。