[實(shí)用新型]夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720154108.1
• 申請(qǐng)日: 2007-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201042800Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊奕強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 飛絡(luò)力電子有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02;B25J15/08;B25J13/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 周長(zhǎng)興

1.一種夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，其包括有一基座，該基座分成一容室和一控制室，而該控制室與容室相接處凸出有一控制平臺(tái)，該控制平臺(tái)設(shè)有一支控制桿、一夾物鍵及一切換鍵；

其特征在于：

該容室頂端相對(duì)設(shè)置有二驅(qū)動(dòng)桿，而其一驅(qū)動(dòng)桿具有一移動(dòng)殼體，且該移動(dòng)殼體具有一移動(dòng)馬達(dá)，以及跨設(shè)于一驅(qū)動(dòng)桿的二移動(dòng)輪，而該移動(dòng)殼體相異于各移動(dòng)輪面連結(jié)有一滑桿組，該滑桿組并列設(shè)置有至少二個(gè)夾取裝置，由該控制桿得切換控制一夾取裝置夾取物品。

2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：其中該基座的容室與控制室相接處開(kāi)設(shè)有二個(gè)相對(duì)應(yīng)掉落口。

3.依據(jù)權(quán)利要求2所述的夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：其中各夾取裝置分別具有一控制部及一夾取部。

4.依據(jù)權(quán)利要求3所述的夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：其中各控制部分別具有一殼體，各殼體分別串設(shè)有二組跨置于滑桿組的滾輪，以及容置于各殼體內(nèi)的馬達(dá)，經(jīng)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)使二夾取裝置得分別沿滑桿組移動(dòng)，及驅(qū)動(dòng)夾取部上升、下降。

5.依據(jù)權(quán)利要求4所述的夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：其中各夾取裝置分別具有一連接于殼體的鋼索。

6.依據(jù)權(quán)利要求5所述的夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：其中該容室的中央位置設(shè)有一隔板，以將該容室分成左半部及右半部。

7.依據(jù)權(quán)利要求6所述的夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：其中該容室的左半部及右半部的掉落口分別設(shè)有一感應(yīng)物品掉落的感應(yīng)器。

8.依據(jù)權(quán)利要求7所述的夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：其中各夾取裝置分別設(shè)于客室的左半部及右半部，且各夾取裝置各為一抓爪及一個(gè)二相對(duì)應(yīng)杓子的形態(tài)。