[實用新型]一種步行式插秧機的非圓齒輪后插旋轉式分插機構

無效

• 申請號: 200720153434.0
• 申請日: 2007-06-07
• 公開（公告）號: CN201064097Y
• 公開（公告）日: 2008-05-28
• 發明（設計）人: 趙勻;俞高紅;張國鳳;李革;謝仁華
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C19/00;F16H1/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本實用新型涉及農業機械，尤其是涉及一種步行式插秧機的非圓齒輪旋轉式分插機構。

背景技術

目前，在市場上出售的水稻插秧機，其栽植機構主要有兩種：曲柄搖桿式分插機構和旋轉式分插機構。曲柄搖桿式分插機構可以通過改變曲柄轉動中心與搖桿擺動中心位置改變秧爪的相對運動軌跡，當其相對運動軌跡為“腰子形”時，用于乘坐式插秧機，當其相對運動軌跡為“海豚形”時，用于步行式插秧機。旋轉式分插機構的秧爪相對運動軌跡呈“腰子形”，主要用于乘坐式插秧機，若用于步行式插秧機時，則插秧穴口過大，容易造成漂秧和倒秧。但旋轉式分插機構與曲柄搖桿式分插機構相比，具有慣性力小、振動小和穩定性好的優點。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種步行式插秧機的非圓齒輪后插旋轉式分插機構，該機構的結構尺寸相對較小，振動也小。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：它包括傳動部件和栽植臂部件；傳動部件包括在鏈輪箱內的傳動軸上裝有主動鏈輪，經鏈條與裝在鏈輪箱內中心軸上的中心鏈輪連接，中心軸伸出鏈輪箱外的左、右兩側軸端分別固定有左、右齒輪盒。所述的左、右齒輪盒內的中心軸上分別裝有通過左、右法蘭固定在鏈輪箱上的左、右中心齒輪，左、右中心齒輪分別與固裝在左、右中間軸上的左、右中間齒輪、而左、右中間齒輪與固定在左、右行星軸上的左、右行星齒輪嚙合，左、右行星軸伸出左、右齒輪盒的一端固定有左、右栽植臂部件。

所述的左、右齒輪盒內的左、右中心齒輪，左、右中間齒輪和左、右行星齒輪所構成的三軸齒輪行星系的三軸軸心的相對位置成三角形排列。

所述的左、右中心齒輪，左、右中間齒輪和左、右行星齒輪都是不包括橢圓齒輪的非圓齒輪。

所述的左、右栽植臂部件均為直臂式結構，即撥叉對推秧桿的作用點與對凸輪的作用點在撥叉軸的同一橫截面內。

所述的左、右栽植臂部件上各固定有一個“U”型的秧爪，秧爪的兩個分開伸出的取秧指為角鋼形狀，取秧指的下部P1處為鋒利的刀刃狀，兩秧指間的內側P2處為平滑狀。

中心齒輪固定不動，中心鏈輪帶動齒輪盒轉動，行星齒輪帶動固裝在行星軸一端的栽植臂相對于齒輪盒作非勻速轉動，栽植臂的絕對運動為行星輪相對齒輪盒的非勻速轉動和齒輪盒繞中心軸的圓周運動的合成運動。在此合成運動的作用下，栽植臂部件中的秧爪形成適合步行插秧機的“海豚形”軌跡。

本實用新型具有的有益效果是：在齒輪盒內相對中心輪只有1組行星系齒輪傳動，齒輪行星系的三軸軸心的相對位置成三角形排列，帶動1個栽植臂運動，齒輪盒轉一圈，實現插秧1穴，適合步行式插秧機工作時的插秧頻率，插穴變得很小，利于立秧，降低漂秧率和倒秧率；若提高齒輪盒轉速，也可用于高速插秧機上；“U”型秧爪的兩個分開伸出的取秧指為角鋼形狀，取秧指的下部為鋒利的刀刃狀，兩秧指間的內側為平滑狀，可以減少秧爪取秧時與土壤間的摩擦阻力，不易傷秧；撥叉對推秧桿的作用點與對凸輪的作用點在撥叉軸的同一橫向截面內，撥叉零件受力狀態更加合理。整體結構簡單，體積小，重量輕，振動小，制造成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型的機構原理示意圖。

圖2是本實用新型的結構裝配示意圖。

圖3是圖2的B-B剖視圖。

圖4是本實用新型傳動原理的側面示意圖。

圖5是本實用新型的秧爪形狀特征示意圖。

圖6是本實用新型秧爪靜軌跡與齒輪盒轉角的關系示意圖。

圖7是本實用新型秧爪的運動軌跡示意圖。

圖8是以往“行星系直線排列式”分插機構的運動軌跡示意圖。

圖中：1.中心軸，2′.左法蘭，2.右法蘭，3.中心鏈輪，4.鏈輪箱，5′.左齒輪盒，5.右齒輪盒，6′.左行星輪，6.右行星輪，7′.左行星軸，7.右行星軸，8′.左栽植臂部件，8.右栽植臂部件，9′.左撥叉，9.右撥叉，10′.左凸輪，10.右凸輪，12′.左中間軸，12.右中間軸，13′.左中間齒輪，13.右中間齒輪，14′.左中心齒輪，14.右中心齒輪，15.秧爪，16.傳動軸，17.推秧桿，18.主動鏈輪，19.鏈條，20.推秧彈簧，21.緩沖墊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。