[實用新型]一種自動洗菜機

無效

• 申請號: 200720153182.1
• 申請日: 2007-06-24
• 公開（公告）號: CN201076385Y
• 公開（公告）日: 2008-06-25
• 發明（設計）人: 林捷
• 申請（專利權）人: 林捷
• 主分類號: A47J43/24
• 分類號: A47J43/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

(一)技術領域：

本實用新型涉及廚房自動化設備，尤其涉及自動洗菜裝置。

(二)背景技術：

目前，公知的自動洗菜設備不多。檢索中國專利，在摘要欄輸入“自動洗菜”(2000?to?2007年)，共有2條記錄。分別是03237207.8全自動洗菜機和03241455.2激流噴射式電腦自動洗菜機。前者的主要結構為：“包括外殼機體，洗菜水箱，吊籃菜籃，壓水震水裝置，高壓噴水系統，臭氧解毒系統，自動控制系統”。該系統的最大特點是在一個容器(箱)內，智能系統控制各個開關(或者閥門)協調工作，從而達到洗凈蔬菜目的。后者的主要結構：“包括：箱體、水桶、水泵、噴水器、減速器、臭氧空壓機”，同樣是在一個容器(箱)內通過智能系統控制不同位置的水流噴射，達到洗凈蔬菜的目的。以上專利，都能達到洗菜干凈的目的，但笨重、硬件設備造價高，很難普及。另外，當前的超聲波清洗機已經普及到生活中的每個角落。超聲波清洗機由控制電路、超聲波換能器和容器等部分組成，其最大優點是清洗徹底而且干凈。但超聲波清洗機清洗前都需要投送一次待洗物品、洗完必須及時取出并關機，全過程自動化程度低。概括而言：專利洗菜機都需要一個“箱”，笨重且增加成本；應用超聲波清洗機，則必須手工投取蔬菜，不能在無人值守時自動完成投取清洗蔬菜的任務。

(三)發明內容：

為了達到低成本、全自動洗凈蔬菜的目的，本實用新型提供了一種自動洗菜機，它采用一個具備人機交互功能的智能控制系統，控制機械臂和超聲波換能器完成洗凈蔬菜的動作。該自動洗菜機，結構簡潔，造價低，而且可全自動運行，功能實用。

本實用新型的自動洗菜機，由控制系統、洗菜籃子、超聲波換能器和固定座等部分組成，控制系統與超聲波換能器電連接，控制系統安裝在固定座內，超聲波換能器安裝在洗菜籃子外圍，其特征是：該自動洗菜機增設了機械臂，即在固定座上活動連接機械臂，機械臂末端連接洗菜籃子；所述的機械臂活動連接到固定座上，是指機械臂的始端連接減速器的輸出軸，減速器與驅動電機連成一體，并固定于固定座上。

上文所述的自動洗菜機其結構也可以包括水槽，即該自動洗菜機的機械臂末端連接洗菜籃子，機械臂始端連接到固定座上，固定座安裝在水槽上。相應地，籃子外圍的超聲波換能器，其具體安裝位置可以是水槽的底部，也可以是水槽壁等。

上述方案中的自動洗菜機采用的智能控制系統具備簡單的人機交互接口，即多個按紐(或鍵盤)、狀態顯示燈(或者數字顯示)和報警器等，能驅動機械臂電機，也能控制超聲波換能器，并具備一定的擴展能力。這樣，洗菜時，只需要將蔬菜放到自動洗菜機的籃子里，并啟動按紐，洗菜機便按照預定的程序運行：控制系統驅使機械臂把籃子放到水中，啟動超聲波換能器，利用超聲波產生的振蕩作用，蕩滌掉蔬菜表面的農藥殘渣等；洗滌一定時間后，超聲波換能器停止工作，同時機械臂把籃子撐出水面。一遍清洗完成。

本實用新型的有益效果是，一、全部機器主要成本為機械臂和控制系統，但機械臂和控制系統結構簡單，造價低廉；采用的超聲波換能器，能實現清洗目的，功能實用。二、利用智能系統控制機械臂活動，能實現清洗過程全自動，能預設定時清洗，又能避免過度浸泡導致的二次沾污。三、采用一個具備人機交互功能的智能控制系統，使用容易，控制靈活，功能多樣。智能控制系統能通過程序更進一步擴展運用，如控制閥門、開關等。

(四)附圖說明：

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型智能控制系統電路原理圖。

圖2是本實用新型第一實施例俯視圖。(比例尺1∶5)

圖3是圖2的側視圖。

圖4是本實用新型第二實施例俯視圖。(比例尺1∶5)

圖5是圖4的側視圖。

圖中1、人機交互接口??2、按紐(或鍵盤)??3、控制面板??4、機械臂??5、洗菜籃子??6、固定座??7、驅動電機??8、減速器輸出軸??9、超聲波換能器??10、水槽11、定位擋塊??12、卡口

(五)具體實施方式：