[實用新型]仿真人眨眼動作機構

無效

• 申請號: 200720152971.3
• 申請日: 2007-06-19
• 公開（公告）號: CN201067628Y
• 公開（公告）日: 2008-06-04
• 發明（設計）人: 舒宏琦
• 申請（專利權）人: 舒宏琦
• 主分類號: A63H3/40
• 分類號: A63H3/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人，尤其是一種仿真人眨眼動作機構。

背景技術

仿真機器人結構復雜，動作要求協調，形象逼真。目前仿真機器人尚無一種結構簡單，能模擬真人眨眼動作人機構。

發明內容

本實用新型的目的就是提供一種結構簡單，能模仿人眨眼動作的仿真人眨眼動作機構。

本實用新型的仿真人眨眼動作機構，包括機架、眼球、眼皮、連桿、曲軸及電機，其特點是眼皮一端與眼球相連，另一端固定，眼球的中部通過銷軸固定在機架上，機架上用支架固定電機，電機與曲軸及連桿相連，連桿的另一端通過銷軸固定在眼球的偏心掛耳上，在機架與偏心掛耳間設有拉簧。

本實用新型的仿真人眨眼動作機構的工作原理是：電機工作，通過曲軸、連桿及眼球的偏心掛耳，使眼球沿其中部的銷軸運動，由于眼皮一端與眼球相連，另一端固定不動，因此，眼球的運動可實現眨眼等功能。

本實用新型的仿真人眨眼動作機構結構簡單，能逼真的模仿人眼睛的眨眼動作。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為圖1的仰視示意圖。

具體實施方式

一種仿真人眨眼動作機構，包括機架1、眼球4、眼皮2、連桿6、曲軸8及電機10，其特點是眼皮2一端與眼球4相連，另一端固定，眼球4的中部通過銷軸3固定在機架1上，機架1上用支架9固定電機10，電機10與曲軸8及連桿6相連，連桿6的另一端通過銷軸5固定在眼球4的偏心掛耳上，在機架1與眼球4的偏心掛耳間設有拉簧7，拉簧7一端固定在機架1上，另一端固定在銷軸5上。