[實用新型]設有測量傳感器的彈性重心儀

有效

• 申請號: 200720152761.4
• 申請日: 2007-06-18
• 公開（公告）號: CN201145626Y
• 公開（公告）日: 2008-11-05
• 發明（設計）人: 周桑完
• 申請（專利權）人: 周桑完
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 汪惠民

技術領域

本實用新型是有關彈性重心儀的技術。即，將形成壓入工序的壓入裝置的壓力或位置誤差補償量可進行測量的測量傳感器設在限制器或測量模塊或彈性體上，也就是有關設有壓力或位置誤差補償量測量用測量傳感器的彈性重心儀(Remote?center?compliance?device?with?measuringsensor)之技術。

背景技術

通常而言，批量生產汽車的變速器、發動機、轉向裝置或電動機、齒輪箱等的各種機械配件，通過使用機器人或組裝電容器等，將軸承、油封、襯套、精密軸、栓等精密組裝配件自動組裝在軸承孔、外殼、軸孔、栓孔等被組裝配件上，以此批量生產。

圖1是現有壓入裝置的概略圖。如圖1所示，現有壓入裝置由如下結構組成：即，設在框架(1)和上述框架(1)上端，固定凸起部(BOSS)(B)的凸起部支撐器(2)；設在凸起部支撐器(2)上面，固定壓入至上述凸起部(B)的壓入配件(A)，并為使上述壓入配件(A)壓入至凸起部(B)而進行升降的升降器(3)；支持上述升降器(3)的升降的導引器(4)；為使上述升降器(3)隨著導引器(4)升降而提供升降力的油壓器(5)。

上述壓入裝置是將在油壓器(5)的油壓泵產生的油壓提供至油壓汽缸，而接受上述油壓提供的油壓汽缸將會予以下降或上升，固定在上述油壓汽缸的升降器(3)沿著上述油壓汽缸的升降方向被下降或上升，并且根據上述導引器(4)指引，上述升降器(3)將會具有垂直升降力，據此，固定在上述升降器(3)上的壓入配件(A)將會壓入至固定在凸起部支撐器(2)上的凸起部(B)。

此外，壓入壓入配件(A)的凸起部(B)將會被另外抽出裝置從凸起部支撐器(2)予以抽出，新的凸起部(B)將會被壓入至此處，與此同時，升降器(3)也上升后將會固定新的壓入配件(A)，以此進行連續壓入。

在此，上述凸起部(B)是通稱外殼、滑輪、軸孔、栓孔等具有空間的配件，而上述壓入配件(A)是通稱軸承、油封、套管、栓、軸等壓入至空間的配件。

然而，現有壓入裝置只是通過油壓，將壓入配件強制壓入至凸起部，所以當上述凸起部和壓入配件的的重心不符時，由于強制壓入而導致凸起部或壓入配件受損或壓入裝置受損。

為了完善上述問題，根據本申請人的韓國公開專利公告第2001-85013號(名稱：壓入用彈性重心儀)，本實用新型是有關在上、下部支撐體和上述上、下部支撐體之間，由多個彈性體和限制器組成的彈性重心儀的技術，上述彈性重心儀運用了彈性重心原理。在此，所謂的彈性重心原理是指具有如下特點的力學性原理。即其特點如下：在屬于彈性重心儀的物體周圍，指定彈性重心點，只要通過此點的力發揮作用，被上述彈性重心儀予以支撐的物體將會沿著力的作用方向，進行無旋轉運動的純并進運動，而在此點上，純力矩發揮其作用，將會無并進運動，僅以彈性重心點為重心進行純旋轉運動。

因此，只要將上述本申請人提出的壓入用彈性重心儀安裝在現有壓入裝置上，即在現有升降器(3)上固定上述壓入用彈性重心儀并使用，那么，通過上述壓入用彈性重心儀，凸起部(B)和壓入配件(A)將會根據彈性體的純并進運動，相互壓入至相符合的重心。

然而，設有上述壓入用彈性重心儀的壓入裝置或現有壓入裝置均不具備測量凸起部和壓入配件的壓入強度，即壓力的工具，所以無法確認壓入至凸起部的壓入配件之壓力。

凸起部和壓入配件的相互壓力測量旨在通過凸起部和壓入配件被多大力量相互壓入狀態，判別結合上述凸起部和壓入配件的配件壓入質量和使用壽命。假如凸起部和壓入配件的壓力未達到允許誤差而壓入松懈時，壓入配件就會易脫離凸起部，或者當凸起部和壓入配件超過壓力允許誤差進行壓入時，在凸起部或壓入配件之間將會因相互過度的插入而發生受損現象。

圖2是由彈性重心儀和測壓元件組成的現有壓入裝置概略圖。如圖2所示，該裝置具有如下結構特點：即，通過提供結合本申請人的壓入用彈性重心儀和測壓元件的壓入裝置，將會提供可進行如前所述的問題點重心誤差的補償和壓力測量的壓入裝置，而由上述彈性重心儀和測壓元件組成的壓入裝置是在現有的壓入裝置中，在升降器(3)下方設置彈性重心儀(10)，在上述升降器(3)上方設置測壓元件(20)。