[實(shí)用新型]光盤片搬運(yùn)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720152659.4
• 申請(qǐng)日: 2006-07-04
• 公開（公告）號(hào): CN201075290Y
• 公開（公告）日: 2008-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉明勛;蔡仲昡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 前程科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G11B17/08
• 分類號(hào): G11B17/08;G11B17/12
• 代理公司: 隆天國(guó)際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 潘培坤

本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?00620122247.1、發(fā)明名稱為“光盤片處理系統(tǒng)及其存放裝置與搬運(yùn)裝置”的中國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種光盤片搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

目前的光盤片為適應(yīng)不同的需求，已發(fā)展成各種不同的尺寸。舉例來(lái)說(shuō)，標(biāo)準(zhǔn)尺寸的光盤片直徑為120mm，迷你尺寸的光盤片直徑為80mm，名片型光盤片的尺寸為850mm×550mm或850mm×600mm，名片型光盤片又可區(qū)分為有圓角的和無(wú)圓角的形狀。上述光盤片必須儲(chǔ)存于一個(gè)或多個(gè)光盤片容器中，例如儲(chǔ)存于第5,914,918號(hào)美國(guó)專利所公開的光盤片容器中。公知的光盤片容器僅可使用于單一尺寸的光盤片。

光盤片處理系統(tǒng)可以使用于錄制、印刷或是查核光盤片，并且為了應(yīng)用不同的處理程序，可通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)自動(dòng)地移動(dòng)。一般來(lái)說(shuō)，需要至少一個(gè)光盤片容器或存放裝置來(lái)存放已處理或未經(jīng)處理的光盤片。當(dāng)公知光盤片處理系統(tǒng)處理不同尺寸的光盤片時(shí)，必須更換光盤片容器或存放裝置，以適應(yīng)不同尺寸的光盤片，如此會(huì)使得效率降低。因此，需要提供一種可適用于不同尺寸的光盤片存放裝置，以及提供一種具有可適用于不同尺寸的光盤片存放裝置的光盤片處理系統(tǒng)，以使在更換不同光盤片存放裝置時(shí)，節(jié)省時(shí)間與空間。

公知光盤片處理系統(tǒng)中的搬運(yùn)裝置通常需要超過(guò)兩個(gè)動(dòng)力單元(例如馬達(dá))以移動(dòng)機(jī)械臂，用以在不同方向(例如上下方向以及左右方向)夾取光盤片，因此有花費(fèi)較高以及所占空間較大的問(wèn)題。

各種光盤片可通過(guò)光盤重制系統(tǒng)而被重制成合理的數(shù)量。例如第6,141,298號(hào)美國(guó)專利所述的系統(tǒng)。然而，該系統(tǒng)需要龐大的空間，在傳送與操作方面非常不方便。此外，由于其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，也會(huì)增加生產(chǎn)成本。

第6,490,232號(hào)美國(guó)專利公開了一種光盤片供給裝置，其利用傳送裝置傳動(dòng)機(jī)械臂，以移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的方式從支架拿取光盤片，接著將光盤片置放于印刷器的托盤內(nèi)。接著印刷器印刷光盤片的印刷面之后，再將光盤片儲(chǔ)存在較低的支架內(nèi)。然而，此裝置仍須龐大的空間。

第5,481,514號(hào)美國(guó)專利公開了一種錄制/重制裝置，其呈圓盤狀的錄制介質(zhì)可在兩個(gè)并列的儲(chǔ)存托盤之間移動(dòng)，并且從其中一個(gè)儲(chǔ)存托盤移至重制單元，接著回到另一個(gè)儲(chǔ)存托盤。然而，兩個(gè)并列的儲(chǔ)存托盤仍需龐大的空間。

因此，有必要提供一種光盤片搬運(yùn)裝置以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于不同尺寸光盤片的光盤片搬運(yùn)裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以減少生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供了一種光盤片搬運(yùn)裝置，包括搬運(yùn)機(jī)械臂、螺桿以及導(dǎo)引槽接口。搬運(yùn)機(jī)械臂包括第一端部，第一端部具有突出部。螺桿穿過(guò)搬運(yùn)機(jī)械臂的第一端部，當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其可帶動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械臂沿著該螺桿螺旋地垂直移動(dòng)。導(dǎo)引槽接口包括至少一導(dǎo)引孔，當(dāng)旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械臂搬運(yùn)光盤片時(shí)，搬運(yùn)機(jī)械臂的突出部在導(dǎo)引孔內(nèi)移動(dòng)。

搬運(yùn)機(jī)械臂還包括第二端部，第二端部包括至少一抓取構(gòu)件。每一抓取構(gòu)件包括V型支撐部以及止擋塊。當(dāng)抓取構(gòu)件抓取光盤時(shí)，V型支撐部可支撐光盤片，并通過(guò)止擋塊使光盤片可穩(wěn)定地位于抓取構(gòu)件的V型支撐部。

本實(shí)用新型提供了一種適用于不同尺寸光盤片的光盤片搬運(yùn)裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以減少生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型光盤片存放裝置的分解立體圖。

圖2A至圖2C為本實(shí)用新型光盤片存放裝置在存放不同尺寸光盤片時(shí)的俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型搬運(yùn)裝置的分解立體圖。

圖4為根據(jù)圖3的搬運(yùn)裝置的立體組合圖。

圖5為示意本實(shí)用新型搬運(yùn)裝置的抓取構(gòu)件與第二端部的分解立體圖。

圖6A至圖6B為抓取構(gòu)件與光盤片的局部放大圖。

圖7A至圖7B為導(dǎo)引界面的不同導(dǎo)引孔的側(cè)視圖。

圖8A至圖8C為根據(jù)本實(shí)用新型光盤片處理系統(tǒng)的不同實(shí)施例的立體圖。

其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

光盤片處理系統(tǒng)30a，30b，30c????處理裝置31

上頂面311??????????????????????托盤310，310a，310b，310c

光盤片存放裝置33???????????????第一存放裝置33a

第二存放裝置33b????????????????旋轉(zhuǎn)支樞330

第二索引記號(hào)330a，330b，330c???卡勾3301

底座331????????????????????????第一索引記號(hào)3311