[實用新型]一種成品托盤堆放裝置

無效

• 申請號: 200720151470.3
• 申請日: 2007-06-29
• 公開（公告）號: CN201052930Y
• 公開（公告）日: 2008-04-30
• 發明（設計）人: 陳有章;林宜龍;唐召來;張松嶺;冀守恒
• 申請（專利權）人: 格蘭達技術(深圳)有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30;B65G1/04
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司
• 代理人: 齊永紅;李彩輝

技術領域

本實用新型屬于一種堆放裝置，尤其指一種用于激光打標系統的收集檢驗合格的成品托盤的堆放裝置。

背景技術

激光打標系統是一種對封裝后的半導體IC進行標記的設備，現有技術中也有多種結構，其中一種采用夾緊推送的全自動激光打標機可以參照本申請的申請人提交的申請號為2007的中國實用新型專利申請。此申請公開的打標系統包括平行設置的上表面具有直角槽的導軌，可在導軌內側沿導軌長度方向運動的，、具有可轉動卡爪的夾緊送盤機構，設置于導軌一端的分盤機構，沿生產方向設置與導軌方的掃描機構、打標機構和產品檢驗機構，在末端還可以設置堆放機構。在這種打標裝置中，分盤機構將盛有待標記半導體IC的托盤放置于導軌的直角槽上，夾緊送盤機構的卡爪從兩側旋起夾緊托盤，在驅動裝置的驅動下，沿導軌運動，帶動托盤順序通過掃描機構，打標機構和檢驗機構，優選還通過分類抓放機構，將打標不合格的半導體IC器件從托盤取出，并向托盤內補充合格半導體IC器件。當盛有合格半導體IC器件的托盤在夾緊送盤機構的帶動下離開分類抓放機構時，卡爪旋下松開托盤，托盤落于導軌的直角槽上，此時，工人可以手動取盤，完成一個生產流程。

當然，現有技術中也有托盤堆放裝置，但均采用落料式的收集方法，即由托盤輸送裝置送來的成品托盤自下而上堆放在成品托盤堆積倉的堆放板上，堆放板在絲桿步進電機帶動下一步一步下降，每下降一步，托盤輸裝置送來的成品托盤就堆放在上面一塊，當堆放的成品托盤數達到規定數量時，由人工取出。這種落料式收集方法，其成品托盤堆積裝置是用絲杠步進電機控制的，其裝置結構和控制程序較為復雜，人工從成品托盤堆積裝置中取出托盤也不太方便，而且，在如上述申請所述的導軌設置時，落料式的堆放裝置也是不可實現的。

實用新型內容

本實用新型的一個目的，在于解決現有技術中的不足之處，提供一種設置于半導體IC自動打標系統的導軌的末端，向上逐層堆積托盤的堆放裝置。

為實現上述目的，本實用新型的成品托盤堆放裝置包括

垂直推送裝置，所述垂直推送裝置設置于IC打標機導軌間，用以推動呈放半導體IC器件的托盤上下運動，

料倉，設置于垂直推送裝置上方，用以容納托盤；

按照本實用新型，所述成品托盤堆放裝置還包括

固連于導軌上的四個單向托盤機構，其中，每個單向托盤機構包括單向托板，托板銷和單向托板安裝板，所述單向托板安裝板固連于導軌上，所述單向托板通過托板銷與所述單向托板安裝板樞接。

本實用新型的動作原理如下：初始狀態下，垂直推送裝置的上表面在初始狀態下位于低于軌道托盤底部位置，四個單向托盤機構中單向托板處于第一狀態；當IC自動打標機的夾緊送盤機構將托盤送入所述料倉所在區域時，夾緊送盤機構的卡爪旋落，盛有半導體IC的托盤落入導軌上，此時，垂直推送裝置向上推送托盤，托盤向上運動時，推動處于第一狀態的單向托板，單向托板因此而以托板銷為軸旋轉至第二狀態，在第二狀態時，托盤整體可以通過，托盤整體通過后進入料倉區域，單向托板在偏心重力的作用下重新旋回第一狀態，此后，垂直推送裝置再返回原位等待下一次堆積操作。

本實用新型的有益效果在于，利用了單向托盤機構的自重復位作用，減少了對氣缸的使用，令結構設計簡單，成本低廉。

附圖說明

圖1為依照本實用新型的一種具體實施方的成品托盤堆放裝置的結構示意圖。

圖2為依照本實用新型的一種具體實施方式的垂直推送裝置的結構圖。

圖3為圖2中所述的垂直推送裝置的結構分解圖。

圖4為依照本實用新型的具體實施方式的單向托盤機構的結構分解圖。

圖5A為依照本實用新型的具體實施方式的推盤向上堆積前的狀態示意圖。

圖5B為依照本實用新型的具體實施方式的推盤向上堆積過程中通過單向旋轉托盤機構時的狀態示意圖。

圖5C為依照本實用新型的具體實施方式的推盤向上堆積通過單向旋轉托盤機構后的狀態示意圖。

圖5D為依照本實用新型的具體實施方式的一個推盤向上堆積過程完成后的狀態示意圖。

具體實施方式

本實用新型涉及一種成品托盤推送裝置，設置在全自動IC打標系統的末端，用以實現自下而上的推盤堆積，下面結合附圖，對本實用新型的特征作詳細說明：