[實用新型]水下干式焊接攝像機

無效

• 申請號: 200720151387.6
• 申請日: 2007-07-13
• 公開（公告）號: CN201060360Y
• 公開（公告）日: 2008-05-14
• 發明（設計）人: 焦向東;呂濤;周燦豐;楊永勇
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院
• 主分類號: G03B17/02
• 分類號: G03B17/02;G03B17/08;H04N5/225
• 代理公司: 小松專利事務所
• 代理人: 陳祚齡

技術領域

本實用新型涉及一種專用攝像機，尤其是與焊接機器人連接用在干式艙中的水下自動焊接機器人。

背景技術

隨著開發海洋戰略的深入，海底石油管道對于海底石油的運輸占據越來越大的比例。我國現有一些海底石油管道已經運行20余年，部分管道出現破損。水下干式焊接是非常有效的海底管道修復技術。由于水下干式焊接時不能直接進行人工干預，為了保證焊接質量，必須將焊接圖像實時傳輸到船上，焊工通過圖像進行水下遙控操作，因此水下焊接攝像機就尤為重要。在干式艙中的水下焊接攝像機需要防水，防潮，有一定的抗高壓能力，且需要靈活的配合焊接機器人進行操作，從以往的資料上看，目前尚未發現有符合上述條件的產品。為此，設計一種水下干式焊接攝像機乃當務之急。

發明內容

根據背景技術所述，本實用新型的目的在于提供一種能在干式艙中使用，防水，防潮，有一定的抗高壓能力，且可靈活配合焊接機器人進行操作，實時傳輸水下焊接圖像用的水下干式焊接攝像機。

為了實現上述目的，本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種水下干式焊接攝像機，主要由攝像機(1)，鏡頭保護筒(2)和攝像機保護筒(3)組成，其中：鏡頭保護筒(2)為一雙直徑圓筒形結構，其前端按序安裝濾光鏡(21)，衰減片(22)和保護鏡(23)，分別用鏡片卡圈(24)來固定；用卡圈(33)將兩個卡環(32)固定在攝像機保護筒內，彩色攝像機(31)通過與卡環(32)的過盈配合固定于攝像機保護筒(3)內，攝像機保護筒(3)的底部安裝有密封螺栓(34)，其中嵌有防潮密封圈(35)，彩色攝像機(31)的電源和視頻線(36)通過防潮密封圈(35)引出攝像機保護筒(3)之外，其底部另側設置有固定螺栓(37)，將鏡頭保護筒(2)與攝像機保護筒(3)螺接在一起組成水下干式焊接攝像機的總體。

由于采用了上述技術方案，本實用新型具有如下優點和效果：

(1)本實用新型將攝像機安放于攝像機保護筒內，攝像機保護筒與鏡頭保護筒旋合在一起，旋合處制作精密，水滴不能滲入；攝像機保護筒后端由密封螺栓和防潮密封圈將保護筒密封；鏡頭保護筒前端裝有保護鏡、衰減片、濾光鏡，也可以有效的防止水滴和潮氣進入保護筒內；因此，本實用新型有防水、防潮能力，及一定抗壓能力；

(2)本實用新型結構簡單，采用兩筒嵌套方式，拆卸調試方便，便于水下工作，造價低廉，使用維護修理簡易。

(3)本實用新型主要由濾光系統，彩色攝像機組成，可以清晰地監控水下焊接全過程，便于焊工及時遙控水下焊接機器人，保證焊接質量，如果將本實用新型與DSP處理器相集合，利用一些圖像處理算法和控制算法，可以實現焊縫自動跟蹤，從而實現焊接自動化。

附圖說明

圖1為本實用新型總體結構示意圖

具體實施方式

由圖1示出，一種水下干式焊接攝像機，主要由攝像機1，鏡頭保護筒2和攝像機保護筒3組成，其中：鏡頭保護筒2為一雙直徑圓筒形結構，其前端按序安裝濾光鏡21，衰減片22和保護鏡23，分別用鏡片卡圈24來固定；用卡圈33將兩個卡環32固定在攝像機保護筒內，彩色攝像機31通過與卡環32的過盈配合固定于攝像機保護筒3內，攝像機保護筒3的底部安裝有密封螺栓34，其中嵌有防潮密封圈35，彩色攝像機31的電源和視頻線36通過防潮密封圈35引出攝像機保護筒3之外，其底部另側設置有固定螺栓37，將鏡頭保護筒2與攝像機保護筒3螺接在一起組成水下干式焊接攝像機的總體。

另知，由于在制作鏡頭保護筒2和攝像機保護筒3時，已經考慮到了相互配合的精密性，凡是保護筒內部與外部可能有透氣的地方已經做了密封處理，因此，本實用新型有一定的抗壓能力，適用于水下干式高壓焊接；同時為了牢固固定彩色攝像機1防止卡環32竄動，用卡圈33將卡環32固定在攝像機保護筒3內。保護鏡23用來防止焊接飛濺進入保護筒內，衰減片22用來衰減高亮度弧光，濾光鏡21用來透過一小段波長的弧光，這樣可以使的攝像機不受強光干擾。三個鏡片用卡圈24固定在鏡頭保護筒2的前端，作為攝像機的濾光系統。防潮密封圈35嵌在密封螺栓34內，攝像機的電源線和視頻線36從防潮密封圈35中通過，再與船上視頻監控器或計算機連接。在設計時，考慮到在水下干式焊接進行之前，需要對攝像機焦距、光圈等參數的調節，由于濾光片21的存在，在沒有弧光的情況下，監視器上顯示為黑色，應先將鏡頭保護筒2旋下，待調整好焦距、光圈等參數時再將鏡頭保護筒2旋合上即可正常使用，水下干式焊接攝像機在結構上采用了兩個筒嵌套的方式，調試和拆卸方便，便于水下施工。用固定螺栓37可以將整個攝像機固定在焊接機器人身上。