[實用新型]多層扇形光幕槍彈投影定位靶面無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200720149944.0 | 申請日: | 2007-04-28 |
| 公開(公告)號: | CN201149467Y | 公開(公告)日: | 2008-11-12 |
| 發(fā)明(設計)人: | 王建平 | 申請(專利權)人: | 王建平;李存悅 |
| 主分類號: | F41J5/02 | 分類號: | F41J5/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 014030內蒙古自治區(qū)*** | 國省代碼: | 內蒙古;15 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 多層 扇形 槍彈 投影 定位 | ||
所屬技術領域
本實用新型是實彈射擊訓練使用的可自動檢測彈著點并自動報靶的靶面.它利用槍彈穿過多層扇形光幕時在光敏管排上所產生的投影,由專用信號采集控制電路檢測出其相應的光電信號經數據處理后來確定靶面上彈著點的位置。
背景技術
目前,非體育實彈射擊訓練所使用的自動檢報靶系統已產品化的主要一類是“聲靶”,它是利用獲取子彈飛行中的激波或槍彈對空氣的擾動而產生的聲電信號來進行彈著點的測算和定位的。“聲靶”獲取槍彈穿過靶面時的聲信號方式有兩種:一種是聲腔開放式;另一種是聲腔密閉式.其中聲腔開放式聲靶要求槍彈在穿過靶面時的馬赫數M>1,一般要求槍彈初速V>450米/秒時才能產生較為穩(wěn)定可靠的聲電信號,否則,易發(fā)生所謂的丟彈漏報現象。對于以手槍射擊為主的室內射擊場是不合適的,因為現警察所配備的手槍彈速一般為320米/秒,彈速最大的54式手槍其標準彈速也僅為430米/秒左右;對于聲腔密閉式聲靶,雖然可獲取馬赫數M<1的槍彈聲電信號,但要求獲取信號時所必須的聲腔的密閉性要好,以保持其中空氣的安靜性,但當靶面上產生了彈孔后,射擊環(huán)境的雜聲將進入聲腔內部,使其內部空氣受到擾動,將與槍彈產生的有用信號相混合而使之被淹沒,從而造成丟彈漏報現象,彈孔愈多,此情況愈嚴重,直到自動報靶功能完全失效,而更換新的靶面密閉聲腔費用很高。由于空氣的聲速受物理環(huán)境狀態(tài)的影響較大,如溫度、濕度等,因此無論那一種方式的聲靶其報靶誤差均較大(約一個彈徑)。總之,利用聲定位原理設計的聲靶均存在可靠性差、定位精度低和運行費用高的缺陷,而且是理論上的先天性缺陷,很難有大的改進。
至今仍未形成產品的另一類自動檢報靶系統是利用平行光幕或平行光網方式,當槍彈穿過平行光幕或光網時,信號采集電路檢測光線對槍彈投影而產生的光電信號,以此定位彈著點在靶面的位置。槍彈穿過光幕時,在平行光的投影下,分別在對應的坐標板的光敏管上形成理論上與彈徑等大小的陰影,檢測由此產生的光電信號,即可確定彈著點的位置。此種方案在理論上是很好的,但在技術上的實現卻困難很大,對于平行光幕方式,首先是用以產生平行光幕必須的幾十個非圓曲線透鏡的制造很困難且造價昂貴,甚至須國外制造,其次,以此方式制成的靶面結構龐大復雜且極其嬌氣,很難適應射擊現場的惡劣環(huán)境,其高昂的造價也不宜在我國普及。光網式方案雖不使用昂貴的透鏡,但由于大量光源各自產生的光束須與其相對的光敏管一一對應照射,技術上的實現難度很大,并且其保持性也差,現場調試、維護十分困難,仍難以適應實彈射擊的惡劣環(huán)境。另外,由于光源尺寸的限制,其光網的網孔尺寸很大,相應地,對槍彈的定位誤差也就很大。該方式同樣存在靶面結構龐大復雜和可靠性差的缺陷。再有的自動報靶系統是視頻靶,它是利用攝像頭將靶面的彈孔情況取回到計算機中進行圖象處理后獲得當前彈孔的位置。其主要缺陷有:攝像頭與靶面的距離須長期保持其精度,在射擊現場一般不易保證,且其調整時專業(yè)性要求較高;由于實彈射擊實時性的要求,攝像機的像素不可很高,故其自動報靶誤差也較大(大于靶面環(huán)線之寬度,這將產生誤報),當彈孔重合或重疊部分較大時將出現丟彈漏報的異常現象;再者,視頻靶面均不能移動,這將使實彈射擊訓練的種類和機動性大受約束。還有一些所謂的自動報靶系統,技術更加落后,在此不再列舉。以上所述已產品化或未產品化的自動報靶系統所用之槍彈定位方式,均存在定位誤差遠大于靶標環(huán)線寬度(約1.2mm)、丟彈漏報及可靠性差的先天性缺陷,至今仍不具備進行正式的自動報靶實彈射擊比賽的能力,也不可進行射速達10發(fā)/秒的連發(fā)射擊。
發(fā)明內容
為徹底消除現有各種類型自動報靶靶面普遍存在的丟彈漏報、報靶誤差大、可靠性差、造價高等先天性缺陷,本實用新型提供了一種全新的槍彈定位方案,即多層扇形光幕槍彈投影定位靶面,該方案的核心技術是:對穿過光幕的槍彈進行投影的光線不是現有公知的平行光線或光網方式,而是采用線光源所形成的扇形光幕對穿過的槍彈進行投影,此投影可在相對應的坐標板上的光敏管排上形成確定的陰影段光電信號。為提高定位精度和可靠性,采用多層扇形光幕。
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