[實用新型]高節拍翻轉裝置

無效

• 申請號: 200720149141.5
• 申請日: 2007-05-15
• 公開（公告）號: CN201035276Y
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發明（設計）人: 文斌
• 申請（專利權）人: 北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G02F1/1333
• 分類號: G02F1/1333;B65G49/06
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉芳

技術領域

本實用新型涉及一種薄膜晶體管液晶顯示面板成盒生產中的翻轉設備，特別是一種高節拍翻轉裝置。

背景技術

薄膜晶體管液晶面板的成盒生產過程中，當陣列玻璃基板和彩膜玻璃基板分別完成液晶滴下、封框膠涂布和銀點膠涂布后，玻璃基板需進行180度翻轉方可與另外一張玻璃基板完成真空對盒的工序。真空對盒結束后進入紫外線固化封框膠之前，有時由于工藝條件的不同需要再次對成盒后的玻璃基板進行180度翻轉作業。因此，在液晶面板的成盒生產過程中，玻璃基板的翻轉作業是必不可少的。

現有技術的翻轉設備如圖4所示，包括電機1、轉臂2、安裝在轉臂2上的轉臺20以及安裝在轉臺20上的對位夾6和真空吸盤7。轉臺20用于將玻璃基板10翻轉，之后由機械手將玻璃基板取出。現有技術翻轉設備的具體運轉流程為：玻璃基板10放在轉臺20上；開始吹氣，由氣缸驅動的對位夾6對玻璃基板10進行X軸和Y軸對位調整，結束吹氣；真空打開，真空吸盤7工作，吸附住玻璃基板10；對位夾6夾緊玻璃基板10；電機1驅動轉臂2旋轉，轉臺20帶動玻璃基板10翻轉180度；機械手從下方進入翻轉設備，上升一段距離；對位夾放松玻璃基板10，真空關閉，真空吸盤7解除吸附；機械手等待玻璃基板10落在機械手上；機械手向下移動，機械手移出。

從上述運轉流程可以看出，現有翻轉設備存在如下技術缺陷：

(1)為保證玻璃基板平穩的落在機械手上，機械手進入翻轉設備后要等待很長一段時間，整個取出動作需要14秒才能完成，在一定程度上降低了生產效率和生產能力。

(2)玻璃基板被翻轉后，僅由分布在翻轉設備轉臺中央部分的真空吸盤吸附，當真空吸盤解除吸附時，玻璃基板以自由落體方式落在機械手上，玻璃基板和機械手之間的間隙很小，但處于失控狀態玻璃基板的自由下落總會導致玻璃基板的位置偏差，該位置偏差將影響下游工序進行加工時的對位精度，增加了產品發生不良的可能性。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種高節拍翻轉裝置，有效解決現有技術翻轉設備取出動作時間長、玻璃基板由于失控導致位置偏移等技術缺陷。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種高節拍翻轉裝置，包括電機和由所述電機驅動旋轉的轉臂，所述轉臂上設置有傳動機構，所述轉臂通過所述傳動機構與相對設置的上轉臺和下轉臺傳動連接。

所述上轉臺的下表面和下轉臺的上表面分別設置有對位夾和真空吸盤。

所述轉臂上還設置有與所述上轉臺和下轉臺滑動連接的導軌。進一步地，所述導軌為二個，平行設置在所述轉臂上。

在上述技術方案基礎上，所述傳動機構為絲杠傳動機構。所述絲杠傳動機構包括連接在所述轉臂上的絲桿、連接在所述上轉臺和下轉臺上且與所述絲桿傳動連接的絲母和驅動所述絲桿轉動的驅動電機。

本實用新型提出了一種雙轉臺結構的高節拍翻轉裝置，玻璃基板被吸附夾持在上轉臺和下轉臺之間進行翻轉操作，不僅縮短了翻轉、取出工藝的時間，最大程度地降低了生產時間，提高了設備工作節拍，大大提高了設備生產能力，而且徹底解決了現有技術玻璃基板由于失控導致位置偏移等技術缺陷，提高了玻璃基板在下游工序中的對位精度，減少了產品發生不良的可能性。與現有技術翻轉裝置的運轉流程相比，本實用新型運轉流程有了較大改變，減少了現有技術翻轉裝置翻轉后機械手取出玻璃基板時的上下運動及等待時間，總運轉流程由49秒降低到44秒，減少了5秒，因此成為一種高節拍的翻轉裝置。進一步地，由于本實用新型采用上轉臺和下轉臺帶動玻璃基板翻轉技術方案，玻璃基板翻轉后受到的支撐力來自整個機臺，使支撐力更加全面，受力分布更加均勻，使造成玻璃基板偏移的幾率大大降低，對下游設備對位時產生的延時時間也有積極的改善作用。在本實用新型優選技術方案中，傳動機構采用絲杠傳動機構，不僅傳動效率高，而且具有控制精度高等特點。本實用新型可廣泛應用于薄膜晶體管液晶顯示面板成盒制造過程中的翻轉作業工序中。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖3為本實用新型另一實施例的結構示意圖；

圖4為現有技術翻轉設備的結構示意圖。

附圖標記說明：

1-電機；???????2-轉臂；????????3-上轉臺；

4-下轉臺；?????5-傳動機構；????6-對位夾；

7-真空吸盤；???8-導軌；????????10-玻璃基板；