[實用新型]龍門式機械手

無效

• 申請號: 200720149075.1
• 申請日: 2007-05-10
• 公開（公告）號: CN201036870Y
• 公開（公告）日: 2008-03-19
• 發明（設計）人: 孫一凡
• 申請（專利權）人: 愛協林熱處理系統(北京)有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司
• 代理人: 張穎玲

技術領域

本實用新型涉及一種熱處理設備的機械裝置，特別是涉及一種實現鹽浴貝氏體等溫淬火工件轉移的龍門式機械手。

背景技術

目前，某些機械零件例如軸承零件，為了減少熱處理變形，提高零件耐沖擊性能和斷裂韌性，鹽浴貝氏體等溫淬火是一種重要的工藝方法；目前，為了實現多槽、大批量、連續式鹽浴貝氏體淬火，如圖1，現有技術中采取的工件轉移機械手，取料叉8通過升降電機12上的齒輪與固定在取料叉8上的垂直齒條9的傳動，可以上下升降運動(Z方向)；取料叉8又可通過回轉電機5上的齒輪與回轉支承10上的齒環的傳動，在水平面方向作180°轉動；取料叉8亦可通過橫向移動電機4上的齒輪與橫向齒條6的傳動，在橫向作左右直線運動。通過縱向移動電機3上的齒輪與安裝在縱向導軌2上的縱向齒條1的傳動，使整個桁架11沿縱向導軌作前后直線運動。因此，取料叉8可在X、Y、Z三個方向作直線運動，亦可在水平面上作180°的轉動，以完成在每個貝氏體等溫槽7中的工件的進、出料和轉移工作。

在現有技術中，這種結構形式的工件轉移機械手雖能實現多槽、大批量、連續式鹽浴貝氏體淬火，但存在缺點：

1、加之從貝氏體等溫槽中的左、右承料架交叉進、出料時，取料叉必須每次在槽外水平面方向上作180°的轉動后方可達到目的，其動作過程中故障率很高，因此生產效率受到限制。

2、其桁架與縱向導軌的結構形式為懸臂梁結構，受力狀態不好要，要求自身剛性程度較高，加大了制造成本。

3、取料叉通過升降電機上的齒輪與固定在取料叉上的齒條的傳動，此種結構，上升和下降的移動速度較慢，工作穩定性較差，降低了工作效率。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種龍門式機械手，通過本技術方案，機械手在軌道上前后移動，使取料叉原端部提升改為了中部提升，機械手的上下移動，通過雙齒條設計，不僅加快了移動速度，減小了滾珠絲杠的行程，而且彌補了現有技術中存在的不足。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種龍門式機械手，它包括橫梁，桁架、滾動輪、縱向驅動裝置，橫向驅動裝置，所述橫梁兩端設置有滾動輪，所述兩個縱向驅動裝置分別與橫梁左、右兩端的設置的滾動輪相連，它還包括有絲杠、絲母、移動齒輪、固定齒條、移動齒條、取料叉，所述絲母旋裝在絲杠上，，所述絲杠設置在桁架上，移動齒輪鉸接在絲母上；所述固定齒條與絲杠同向固定設置在絲杠一側，移動齒條與絲杠同向設置在絲杠另一側取料叉導向架上，鉸接在絲母上的移動齒輪分別與固定齒條和移動齒條相嚙合，取料叉與移動齒條相固連。

所述取料叉為矩形，移動齒條的下端與取料叉的中心相固連。

本實用新型龍門式機械手積極效果是：

1、桁架在龍門式的工字結構橫梁上作橫向移動，橫梁整體又沿立柱頂部導軌作縱向移動，其受力狀態均勻，結構性能穩定，應用效果好；

2、從貝氏體槽中的左、右承料架交叉進、出料時，取料叉不必旋轉180°，可直接在左或右承料架上直接進、出料，提高了生產效率，且故障率大大降低。

3、由于是雙齒條傳動，故在升降行程不變的情況下有效地減小了滾珠絲杠的行程，使升降機構更緊湊，剛度得以提高，移動速度加快。

附圖說明

圖1為本實用新型中現有技術結構示意圖；

圖2為本實用新型應用狀態下整體結構示意圖。

圖3為圖2的側視剖視圖。

圖4為圖2中機械手剖視示意圖。

圖中，1縱向齒條、2縱向導軌、3縱向移動電機、4回轉電機、5橫向移動電機、6橫向齒條、7貝氏體等溫槽、8取料叉、9垂直齒條、10回轉支承、11桁架、12升降電機、13滾動輪、14縱向驅動裝置、15橫梁、16桁架、17移動齒條、18取料叉導向架、19移動齒輪、20絲杠、21固定齒條、22絲母、23橫向驅動裝置、24橫向驅動裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新作進一步說明。