[實(shí)用新型]具平行履帶的真空吸盤

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720148717.6
• 申請(qǐng)日: 2007-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN201067909Y
• 公開（公告）日: 2008-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭元龍;劉正益
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 禾宇精密科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J3/00
• 分類號(hào): B25J3/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 孫皓晨

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工作平臺(tái)，特別涉及一種具平行移動(dòng)履帶的真空吸盤。

背景技術(shù)

一般具移動(dòng)件的機(jī)具工作平臺(tái)上，通常是利用可彎折的履帶結(jié)構(gòu)來(lái)收集整理如電線、訊號(hào)線、油壓管或氣壓管等，以避免上述線體或管體干涉移動(dòng)件的位移，如圖1所示，現(xiàn)有用于電路板激光阻抗修整機(jī)的履帶結(jié)構(gòu)，所述履帶結(jié)構(gòu)是于工作平臺(tái)10上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)軌11，且于另側(cè)設(shè)有一平行的導(dǎo)軌12，所述導(dǎo)軌12上設(shè)有一第一滑動(dòng)立柱13，而第一驅(qū)動(dòng)軌11上并設(shè)有一第二滑動(dòng)立柱15，其中第一、二滑動(dòng)立柱13、15間跨設(shè)有一第二驅(qū)動(dòng)軌16，且第二驅(qū)動(dòng)軌16上設(shè)有一可移動(dòng)的工作機(jī)頭組20，而為了配置上述的線體與管體，第二滑動(dòng)柱15一側(cè)設(shè)有一平行第一驅(qū)動(dòng)軌11的第一履帶30，且工作機(jī)頭組20后側(cè)設(shè)有一平行第二驅(qū)動(dòng)軌16的第二履帶35；

而如圖2所示，上述第一、二履帶30、35為了能前后伸縮、且鎖設(shè)于較高的工作機(jī)頭組20，因此其管路需由機(jī)臺(tái)后側(cè)延下層X軸、直立的Z軸、上層X軸，再繞經(jīng)下層Y軸、直立的Z軸及上層Y軸等，因此其管路較長(zhǎng)、且需經(jīng)多次彎折，如此會(huì)造成壓損，且所述履帶亦只能依軸向線性移動(dòng)，使用空間受到相當(dāng)?shù)南拗疲僬哂捎谄鋸澱圻^(guò)大，因此裝置氣管于此履帶內(nèi)則管徑受到一定的限制(一般約為6～12mm)，故其流量較小，相對(duì)上也造成氣壓值低，如用于真空吸力，則會(huì)因吸力較小，不利固定工件于真空吸盤上。

緣是，本發(fā)明人乃針對(duì)現(xiàn)有履帶所面臨的問(wèn)題深入探討，并通過(guò)多年從事相關(guān)產(chǎn)業(yè)的研發(fā)與制造經(jīng)驗(yàn)，積極尋求解決的道，經(jīng)不斷努力的研究與發(fā)展，終于成功的開發(fā)出一種平行履帶結(jié)構(gòu)，藉以縮短管路長(zhǎng)度，以減少壓損，且可增加管徑，而提升其流量與壓力。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本實(shí)用新型的目的是在提供一種可縮短履帶中負(fù)壓管線長(zhǎng)度與減少負(fù)壓管線彎折的具平行履帶的真空吸盤，藉以減少壓損，且可增加其靈活度。

又，本實(shí)用新型另再提供一種氣管管徑大于現(xiàn)有管徑的具平行履帶的真空吸盤，其可提供較大的負(fù)壓氣流量。

為此，本實(shí)用新型主要是透過(guò)下列的技術(shù)手段，來(lái)具體實(shí)現(xiàn)上述的目的與效能：其是設(shè)于一工作平臺(tái)于兩側(cè)緣中段分設(shè)有一相對(duì)的第一立柱與第二立柱，再者工作平臺(tái)上另設(shè)有相疊、且垂直交錯(cuò)的第一滑軌與第二滑軌，且第二滑軌上設(shè)有一真空吸盤；

上述真空吸盤底面設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)接座，而工作平臺(tái)兩側(cè)的第一、二立柱外側(cè)分設(shè)有一第一平行履帶與一第二平行履帶，且第一、二平行履帶分別與真空吸盤接合，且第一、二平行履帶內(nèi)分設(shè)有連接真空吸盤轉(zhuǎn)接座的第一真空管與第二真空管；

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)，透過(guò)上述技術(shù)手段的展現(xiàn)，讓本實(shí)用新型的履帶可呈平行懸吊式，以縮短第一、二真空管的長(zhǎng)度與減少其彎折，進(jìn)而可減少不必要的壓損，同時(shí)能提升真空管的流量、且完全讓履帶隨著真空吸盤在工作平面上任一位置變換移動(dòng)，無(wú)庸考慮履帶可能的碰觸回繞，已完全改進(jìn)現(xiàn)有履帶的缺點(diǎn)，以增加其工作效率，進(jìn)一步能提升產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力與經(jīng)濟(jì)效益。

為了能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的構(gòu)成、特征及其他目的，以下乃舉本實(shí)用新型的若干較佳實(shí)施例，并配合圖式詳細(xì)說(shuō)明如后，同時(shí)讓本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠具體實(shí)施，以下所述，僅在于說(shuō)明本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用以限制本實(shí)用新型的范圍，故凡有以本實(shí)用新型的精神為基礎(chǔ)，而為本實(shí)用新型任何形式的修飾或變更，皆仍應(yīng)屬于本實(shí)用新型意圖保護(hù)的范疇。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有履帶結(jié)構(gòu)的外觀示意圖；

圖2是現(xiàn)有履帶結(jié)構(gòu)的真空管配線示意圖；

圖3是本實(shí)用新型具平行履帶的真空吸盤運(yùn)用于加工機(jī)具的外觀示意圖，用以說(shuō)明其主要構(gòu)成及對(duì)應(yīng)位置；

圖4是本實(shí)用新型具平行履帶的真空吸盤的局部外觀示意圖；

圖5是本實(shí)用新型具平行履帶的真空吸盤的分解示意圖；

圖6A～圖6C是本實(shí)用新型揭示真空切換閥操控真空吸盤改變吸掣的狀態(tài)；

圖7A～圖7D是本實(shí)用新型平行履帶結(jié)構(gòu)的移動(dòng)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：10工作平臺(tái)；11第一驅(qū)動(dòng)軌；12導(dǎo)軌；13第一滑動(dòng)立柱；15第二滑動(dòng)立柱；16第二驅(qū)動(dòng)軌；20工作機(jī)頭組；30第一履帶；35第二履帶；40真空管；50工作平臺(tái)；51第一立柱；52第二立柱；53橫框桿；55工作機(jī)頭；組60第一滑軌；65第二滑軌；70真空吸盤；71上蓋板；72下蓋板；73隔板；74第一氣室；75第二氣室；76第一轉(zhuǎn)接座；77第二轉(zhuǎn)接座；80真空切換閥；81第二真空管；82第一真空管；801；8010氣孔；802閥門；803閥門；90第一平行履帶；91履帶架；95第二平行履帶；96履帶架。

具體實(shí)施方式