[實(shí)用新型]電子式行程限位器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720146141.X
• 申請日: 2007-04-11
• 公開（公告）號: CN201072505Y
• 公開（公告）日: 2008-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏遠(yuǎn)良
• 申請（專利權(quán)）人: 魏遠(yuǎn)良
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00;G05D3/20
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 李大剛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種行程限位裝置，尤其是一種電子式行程限位器。

背景技術(shù)

目前，廣泛應(yīng)用與建筑、港口、礦山等行業(yè)的起重、傳輸機(jī)械的限位裝置主要是采用可調(diào)式機(jī)械記憶結(jié)構(gòu)，它與被控制的機(jī)構(gòu)同步的位移信號經(jīng)外接掛輪變速后與限位器的輸入軸連接，經(jīng)減速器變速轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移信號而實(shí)現(xiàn)。由于采用這種結(jié)構(gòu)，所以當(dāng)實(shí)際保護(hù)行程出現(xiàn)改變時(shí)，必需要拆開限位器，進(jìn)行現(xiàn)場手工調(diào)整和校對，整個(gè)現(xiàn)場調(diào)整過程步驟較多、復(fù)雜繁瑣、費(fèi)力費(fèi)時(shí)、而且不能在操作室內(nèi)完成，需要在限位器的安裝位置進(jìn)行調(diào)整，既不方便也不安全；同時(shí)，由于機(jī)械式記憶結(jié)構(gòu)沒有故障診斷功能，所以在使用過程中操作者不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)限位器的異?；蚬收稀?/p>

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種電子式行程限位器。該裝置在實(shí)際的保護(hù)行程出現(xiàn)改變時(shí)，只需要在操作室內(nèi)通過操作人機(jī)交互接口部分就能對限位器進(jìn)行調(diào)整和校對，整個(gè)調(diào)整過程步驟少、簡單、方便、安全，而且在使用過程中操作者能及時(shí)發(fā)現(xiàn)限位器的異?；蚬收稀?/p>

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：電子式行程限位器構(gòu)成包括采集控制處理器1，采集控制處理器1與位移位置傳感器2連接，采集控制處理器1與人機(jī)交互接口部分3連接。

前述的電子式行程限位器，所述的采集控制處理器1構(gòu)成包括中央處理部分4，中央處理部分4與傳感器接口部分5、控制輸出部分6連接、電源部分7連接、擴(kuò)展功能部分8連接和通信接口部分9連接。

前述的電子式行程限位器，位移位置傳感器2與傳感器接口部分5連接，位移位置傳感器2可以為一路或多路。

前述的電子式行程限位器，通信接口部分9與人機(jī)交互接口部分3連接，通信接口部分9還設(shè)有智能型位移位置傳感器10。

前述的電子式行程限位器，中央處理部分4構(gòu)成包括中央微處理器CPU，中央微處理器CPU與模數(shù)轉(zhuǎn)換A/D及輸入輸出I/O、通信單元及輸入輸出I/O、儲(chǔ)存器、輸入輸出和擴(kuò)展功能接口連接。

前述的電子式行程限位器，傳感器接口部分5構(gòu)成包括連接端口及保護(hù)端口，它與信號調(diào)理連接。

前述的電子式行程限位器，控制輸出部分6構(gòu)成包括輸出執(zhí)行元件，輸出執(zhí)行元件連接控制輸出驅(qū)動(dòng)和輸出端口及保護(hù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在實(shí)際的保護(hù)行程出現(xiàn)改變時(shí)，只需要在操作室內(nèi)通過操作人機(jī)交互接口部分就能對限位器進(jìn)行調(diào)整和校對，不用到限位器安裝處調(diào)整，整個(gè)調(diào)整過程通過電子式處理，步驟少、簡單、方便、安全，而且通過故障診斷功能可以在使用過程中讓操作者能及時(shí)發(fā)現(xiàn)限位器的異?；蚬收?。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為中央處理部分4的電路原理圖；

圖3為傳感器接口部分5的電路原理圖；

圖4和圖5為通信接口部分9、電源部分的電路原理圖；

圖6和圖7為電源部分、控制輸出部分6的電路原理圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：電子式行程限位器的結(jié)構(gòu)如圖1所示，電子式行程限位器構(gòu)成包括采集控制處理器1，采集控制處理器1構(gòu)成包括中央處理部分4，中央處理部分4與傳感器接口部分5、控制輸出部分6連接、電源部分7連接、擴(kuò)展功能部分8連接和通信接口部分9連接；傳感器接口部分5連接與位移位置傳感器2連接，位移位置傳感器2可以為一路或多路；通信接口部分9與人機(jī)交互接口部分3連接，通信接口部分9還設(shè)有智能型位移位置傳感器10。

本例中，先將被控機(jī)構(gòu)開動(dòng)(移動(dòng))至需要進(jìn)行限位(保護(hù))的位置點(diǎn)，通過人機(jī)交互接口部分3輸入該點(diǎn)的記錄確認(rèn)信號；再將被控機(jī)構(gòu)開動(dòng)(移動(dòng))至需要進(jìn)行限位的下一個(gè)位置點(diǎn)，通過人機(jī)交互接口部分3輸入該點(diǎn)的記錄確認(rèn)信號，在被控機(jī)構(gòu)開動(dòng)的過程中集控制處理器1將進(jìn)行跟蹤檢測和記錄，通過上述操作確認(rèn)了兩點(diǎn)后，在這兩點(diǎn)間為正常工作區(qū)間，在這兩點(diǎn)外為限位控制輸出區(qū)間；位移位置傳感器2檢測與被控機(jī)構(gòu)同步的位移位置信號，經(jīng)傳感器接口部分5送入中央處理部分4，經(jīng)分析運(yùn)算處理后，通過控制輸出部分6輸出限位控制信號。中央處理部分4負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)分析運(yùn)算和記憶儲(chǔ)存；傳感器接口部分5完成與傳感器的連接及對端口進(jìn)行保護(hù)，對傳感器信號進(jìn)行調(diào)理后與中央處理部分4相連；智能傳感器的作用與其它位移位置傳感器相同，這里表示了它是可以與多種形式的位移位置傳感器相連接；擴(kuò)展功能部分可以用于機(jī)器增加輔助型的功能部件。

在應(yīng)用中，可能會(huì)出現(xiàn)多個(gè)限位點(diǎn)，如上下限的預(yù)警減速、報(bào)警停止，此時(shí)需要進(jìn)行多個(gè)限位點(diǎn)的設(shè)定，操作過程與上述步驟相擬，只是其存在多個(gè)限位(保護(hù))區(qū)間及多個(gè)控制輸出。

如圖2所示，中央處理部分4協(xié)作傳感器接口部分5進(jìn)行傳感器信號的采集，經(jīng)數(shù)據(jù)分析運(yùn)算處理后，通過控制輸出部分6實(shí)現(xiàn)控制輸出；如圖3所示，傳感器接口部分5完成與傳感器的連接及對端口進(jìn)行保護(hù)，對傳感器信號進(jìn)行調(diào)理后與中央處理部分4相連；中央處理部分4經(jīng)控制輸出驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件，通過輸出端口與外部控制對象相連，端口保護(hù)實(shí)現(xiàn)對輸出端口的保護(hù)；如圖4和圖5所示，通過通信接口部分9與人機(jī)交互接口部分3進(jìn)行信息的交互，人機(jī)交互接口部分3完成相關(guān)的操作輸入及顯示。如圖6和圖7所示，控制輸出部分6的功能在于將中央處理部分4運(yùn)算的限位控制信號輸出。