[實用新型]散貨自動化卸船系統

無效

• 申請號: 200720144387.3
• 申請日: 2007-12-20
• 公開（公告）號: CN201166805Y
• 公開（公告）日: 2008-12-17
• 發明（設計）人: 包起帆
• 申請（專利權）人: 上海國際港務(集團)股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G05B19/048;B65G67/60
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所
• 代理人: 黃志達

技術領域

本實用新型涉及一種散貨卸船系統，尤其是一種具有自動化功能的散貨卸船系統。

背景技術

目前，港口散貨碼頭采用抓斗卸船時都是手動方式。手動卸船時，大車、小車、起升及抓斗的動作全部由司機來操作，其效率完全取決于司機的熟練程度。司機操作容易引起抓斗的搖擺，很大程度上影響作業效率。司機長時間連續作業時，不僅作業效率大幅度降低，還容易因視覺引起少抓、埋斗、不準確卸料等現象。

目前，有一種自動方式的抓斗卸船機，抓斗從船艙上方到料斗上方以及在料斗上方的開斗卸料由主程序自動完成，可以避免手動操作引起的搖擺和不準確卸料，消除了人為因素的影響，提高了卸船動作的一致性。但是這種自動卸船方式存在兩個瓶頸，很大程度上制約了其推廣，一是需要司機預先設定好船艙的內外側位置，自動作業的前提是假設這個位置在相當長的時間內固定不變的。而在實際情況下，由于船艙內物料的變化以及漲潮和落潮的影響，船身會產生傾斜或上浮。這時采用自動方式卸船就存在撞船的危險。另外一個是倉內散貨物料帆布的不規則，為了打到滿斗，避免空抓、少抓以及埋斗現象，司機在啟動自動循環時，需要手動設定下一個循環船艙上方的返回點。因此，這種自動卸船方式僅限于單個循環內的有限自動化，多個循環之間的連接依靠司機的手動調整，司機也需要經過一段時間的訓練才能打到自動過程和手動調整的協調操作。

發明內容

本實用新型是為了解決散貨自動化卸船的技術問題，而提供一種散貨自動化卸船系統，即在現有手動和半自動卸船功能的基礎上，增加船艙及物料掃描設備，實現船艙位置和物料分布的自動檢測，從而替代司機的手動設置和操作，實現整艙連續自動卸船功能，達到提高作業效率和保障安全性能的目的。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種散貨自動化卸船系統，包括主控制系統、目標位置掃描系統、多傳動系統，起重機維護和監視系統；

主控制系統分別與目標位置掃描系統，起重機維護和監視系統，多傳動系統連接，主控制系統用于執行卸船機手動和自動作業的邏輯控制以及安全保護的邏輯控制，多傳動系統執行卸船機各機構電機的驅動控制；

目標位置掃描系統中的目標位置傳感器安裝在卸船機前大梁一側的下方，整對船型的中心線，掃描窗正對水面，使目標位置傳感器的掃描范圍能覆蓋最大船型，并將實時檢測的船艙位置、物料種類及分布和返程點數據信號通過主控制系統傳送至司機室和中央監控室，同時形成物料表面還原圖形以及自動產生優化路徑，確認后，主控制系統通過多傳動系統輸出控制驅動信號給執行卸船機各機構電機，用于自動卸船。

目標位置傳感器是基于激光測距的掃描設備；主控制系統與目標位置掃描系統，起重機維護和監視系統，多傳動系統連接，以及多傳動系統連接與執行卸船機之間的數據傳輸均采用光纖傳輸；執行卸船機包括大車、小車、抓斗，其中，抓斗由主控制系統通過調速器控制抓斗執行電機的速度來抑制其在移動時的搖動。

本實用新型的有益效果是：本實用新型在現有手動和半自動卸船功能的基礎上，增加船艙及物料掃描設備，實現船艙位置和物料分布的自動檢測，從而替代司機的手動設置和操作，實現整艙連續自動卸船功能，達到提高作業效率和保障安全性能的目的。在這種全自動化卸船的方式下，司機只需要把卸船機移動到作業船艙的范圍內，掃描設備自動對船艙進行掃描，確定艙口的位置和高度，以及艙內物料的分布情況，并以圖形方式顯示。司機根據物料的分布選擇合適的卸船策略，系統自動產生優化的卸船路徑，經司機確認后，自動開始卸船作業。在自動卸船作業過程中，掃描設備隨時對作業區域進行掃描，及時更新艙口位置、高度以及艙內物料分布的變化，系統根據艙口的實際位置和高度自動更新自動卸船作業的范圍，并根據物料的實際分布自動計算返程點的位置，無需司機手動設定。司機也可隨時根據實際情況中斷自動卸船過程，對設備進行干涉和調整，調整結束后可以恢復自動作業，系統繼續自動卸船作業。在沒有司機干涉的情況下，系統將自動進行卸船作業直至整艙卸船作業結束。

附圖說明

圖1是本實用新型的系統框圖；

圖2是目標位置傳感器安裝位置示意圖；

圖3是目標位置傳感器掃描路徑示意圖；

圖4是目標位置傳感器掃描原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1所示，本實用新型的散貨自動化卸船系統，包括主控制系統、目標位置掃描系統、多傳動系統，起重機維護和監視系統。