[實用新型]有限轉角力矩電機

無效

• 申請號: 200720143880.3
• 申請日: 2007-04-17
• 公開（公告）號: CN201038850Y
• 公開（公告）日: 2008-03-19
• 發明（設計）人: 陳志瑞;王進軍;侯德剛;都春義
• 申請（專利權）人: 陳志瑞;侯德剛
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K1/12;H02K29/06
• 代理公司: 北京萬科園知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 張亞軍;杜澄心

1.一種有限轉角力矩電機，該有限轉角力矩電機主要包括定子總成、轉子總成、前端蓋、后端蓋、位置傳感器、慣性輪總成、限位片、護罩、插座、轉臂；轉子總成串在定子總成中，固定有磁瓦的鐵芯在定子總成的軸孔中，轉子總成通過套在軸的兩端上的兩個軸承與前端蓋和后端蓋徑向定位，前端蓋和后端蓋通過端蓋上的止口與定子總成徑向定位，穿過定子總成、前端蓋和后端蓋上的裝配孔的六根螺栓將其三者軸向定位，連成一體，連同轉子總成構成有限轉角力矩電機的主體；主體內部的限位片穿過軸上的框形限位孔，卡在后端蓋的限位槽中；位置傳感器轉動部分插在轉子軸上，固定部分用螺釘固定在后端蓋上；護罩用螺釘固定在后端蓋上；插座用螺釘固定在護罩上；轉角指針用螺釘固定在前端蓋上；其特征在于：轉子總成是由軸、鐵芯、擋圈、擋蓋、擋片和磁瓦組組成，每組磁瓦由4塊徑向充磁的釹鐵硼磁瓦組成，相鄰異性地分布在轉子的圓周上；軸和鐵芯采用同一材質，成一體設置；每塊磁瓦的兩端面加工成錐面或階梯軸面，磁瓦的外表面軸線長度小于內表面軸線長度，擋圈和擋蓋與磁瓦的端面吻合，擋片半鑲嵌在鐵芯表面上相間90度的四條軸向溝槽里，磁瓦置于擋片之間的鐵芯表面上，各組磁瓦在同一軸面上的磁極方向相同，擋圈置于每兩組磁瓦之間，擋蓋壓在磁瓦的端面上并固定在軸或鐵芯上。

2.如權利要求1所述的一種有限轉角力矩電機，其特征在于：慣性輪總成和轉臂通過鎖緊螺釘將其固定在主體外部的花鍵軸上；慣性輪總成是由慣性輪和轉角刻度尺組成，刻度尺粘接在慣性輪的圓周表面上，通過鎖緊螺釘將慣性輪固定在轉子的花鍵軸上。

3.如權利要求1所述的一種有限轉角力矩電機，其特征在于：限位片是由多片條形鋼帶組成，穿過轉子軸上的框形孔，卡進后端蓋的限位槽內。

4.如權利要求1所述的一種有限轉角力矩電機，其特征在于：定子總成是由一個大的框形的疊片鐵芯、兩個小的爪形疊片鐵芯和兩個線圈組成；線圈單獨繞制后連同爪形的鐵芯置于框形的鐵芯內，整體用環氧樹脂澆鑄，成為一體。

5.如權利要求1所述的一種有限轉角力矩電機，其特征在于：主體內部設有彈簧，該彈簧的一端頂在轉子總成的擋蓋上，另一端通過一個彈簧壓蓋頂在置于前端蓋里的軸承的內圈上。

6.如權利要求1所述的一種有限轉角力矩電機，其特征在于：前端蓋、后端蓋結構相同，由金屬模壓鑄的鋁毛坯加工而成；端蓋外周邊表面制成散熱片狀，加大散熱面積，前端蓋和后端蓋的上側面各有兩個螺紋孔，根據需要可加裝散熱片；端蓋外側面中央制成有利于機械加工定位的圓柱凸臺形狀，凸臺上有用于安裝轉角位置傳感器和護罩的螺紋孔、過線的通孔和軸孔，對于前端蓋，過線的通孔可用鋼珠封死；端蓋內側有密封圈孔、軸承孔、限位孔、止口、限位槽、線圈槽、密封槽和組裝孔；前端蓋和后端蓋的下側面各有兩個用于有限轉角力矩電機的安裝使用的螺紋孔。

7.如權利要求1所述的一種有限轉角力矩電機，其特征在于：位置傳感器選用的是非接觸磁敏電阻轉角位置傳感器，轉動部分插在轉子軸上，固定部分用螺釘固定在后端蓋上。