[實(shí)用新型]遙控動(dòng)力傘可視航拍機(jī)器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720141953.5
• 申請日: 2007-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN201052837Y
• 公開（公告）日: 2008-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣紹廉
• 申請（專利權(quán)）人: 蔣紹廉
• 主分類號(hào): B64C31/036
• 分類號(hào): B64C31/036;B64D47/08;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種遙控航模航拍裝置。

背景技術(shù)：

目前航拍采用的載體一般分為載人輕型飛行器航拍和遙控航模航拍兩種。載人輕型飛行器航拍，費(fèi)用昂貴、場地空域受限且不安全。遙控航模航拍一般用直升機(jī)航模航拍，直升機(jī)航模價(jià)格昂貴，有效載重量很低，震動(dòng)大，機(jī)器體積小，在不到80米的空中就很難看清其飛行姿態(tài)，致使飛行半徑很小、操作失誤率多；且操作復(fù)雜困難，必需長時(shí)間經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)才能操縱；有的愛好者只是簡單將攝影設(shè)備綁在直升機(jī)航模上進(jìn)行拍攝，不能實(shí)時(shí)對畫面進(jìn)行取景、構(gòu)圖等監(jiān)控，所以航拍的質(zhì)量得不到保證。

發(fā)明內(nèi)容：

為克服上述不足，本實(shí)用新型提供了一種遙控動(dòng)力傘可視航拍機(jī)器，能實(shí)現(xiàn)較大載重平穩(wěn)遙控飛行，通過無線影音傳輸系統(tǒng)，在地面實(shí)時(shí)取景構(gòu)圖完成航拍。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：采用遙控動(dòng)力傘、二維比例遙控云臺(tái)、攝影器材、無線影音收發(fā)傳輸系統(tǒng)、地面監(jiān)視器、六通道比例遙控器及相關(guān)接口等有機(jī)結(jié)合，構(gòu)成新型的遙控動(dòng)力傘可視航拍機(jī)器。具體結(jié)構(gòu)為：無線影音發(fā)射器及攝影器材安裝在二維比例遙控云臺(tái)上，二維比例遙控云臺(tái)懸掛安裝在遙控動(dòng)力傘主梁下，六通道比例遙控器除遙控動(dòng)力傘在空中飛行外，還能遙控二維比例遙控云臺(tái)，攝影器材取景器中的畫面信號(hào)通過無線影音系統(tǒng)，將信號(hào)傳輸?shù)降孛娴谋O(jiān)視器里，操縱員通過對監(jiān)視器里的畫面進(jìn)行取景構(gòu)圖，完成航拍動(dòng)作。

本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于：采用的遙控動(dòng)力傘有效載重大，構(gòu)造簡單，操作方便，無需專門培訓(xùn)，傘頭面積較大，顏色鮮艷，在400米的高空都可以看清飛行姿態(tài)。動(dòng)力傘具備無動(dòng)力滑翔功能，即使發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車，動(dòng)力傘也能帶著載重物安全滑翔到地面，保護(hù)航拍器材及地面人員的安全。傘繩能有效吸收發(fā)動(dòng)機(jī)的震動(dòng)，飛行速度慢而穩(wěn)，操作余度大，能有效減少誤操作的影響，云臺(tái)懸掛在機(jī)器主梁的下方，視野廣闊，傘頭可折疊，運(yùn)輸儲(chǔ)藏非常方便。攝像器材的鏡頭有自動(dòng)保持水平的趨勢，有利拍攝，所以該機(jī)器非常適合廣告攝影、測繪規(guī)劃、巡邏監(jiān)視等遙控航拍用途。

本實(shí)用新型機(jī)器起飛滑跑距離10米，降落滑跑距離3米，場地限制小。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明

圖1為遙控動(dòng)力傘可視航拍機(jī)器的側(cè)視圖；

圖2為遙控動(dòng)力傘可視航拍機(jī)器的正視圖；

圖3為本實(shí)用新型采用的二維比例控制云臺(tái)的正視圖；

圖中1.動(dòng)力傘傘頭，2.云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3.動(dòng)力傘主梁，4.攝影器材，5.二維比例控制云臺(tái)，6.云臺(tái)俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，7.汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，8.螺旋槳護(hù)框，9.螺旋槳。

具體實(shí)施方式：

在圖1中，遙控動(dòng)力傘傘頭(1)長4.8米，寬1.3米，面積6.2平方米，顏色鮮艷，在400米的高空都清晰可見。經(jīng)現(xiàn)場試驗(yàn)，飛行時(shí)速在25公里時(shí)升力達(dá)13公斤，動(dòng)力傘飛行器的空機(jī)重量為7.5公斤，所以該機(jī)有效載重達(dá)5.5公斤，由于飛機(jī)的升力跟飛行速度平方成正比，所以如果提高飛行速度，該機(jī)的有效載重可繼續(xù)增加。傘頭和傘繩都為柔性材料制成，在飛行中可有效吸收汽油發(fā)動(dòng)機(jī)(7)的震動(dòng)，二維比例控制云臺(tái)(5)的底板有防震膠墊，可進(jìn)一步吸收發(fā)動(dòng)機(jī)的震動(dòng)。由于采用動(dòng)力傘作為載體，本實(shí)用新型機(jī)器具有無動(dòng)力滑翔功能，即使發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)(7)空中停車，動(dòng)力傘也能帶著載重物安全滑翔到地面，保護(hù)航拍器材及地面人員的安全。所以本實(shí)用新型具有載重量大、視野遠(yuǎn)，速度慢、震動(dòng)小、安全等特點(diǎn)。

無線影音傳輸系統(tǒng)的發(fā)射器和攝影器材(4)安裝在二維比例控制云臺(tái)(5)上，地面六通道比例遙控器通過云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)和云臺(tái)俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)，驅(qū)動(dòng)二維比例控制云臺(tái)(5)水平比例旋轉(zhuǎn)360度、俯仰比例旋轉(zhuǎn)180度，使攝影器材(4)的鏡頭能夠指向所需方位。

二維比例控制云臺(tái)(5)通過云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)懸掛安裝在動(dòng)力傘主梁(3)的下方，這樣的安裝方式使向下的拍攝視角非常廣闊，沒有遮擋物，動(dòng)力傘傘頭(1)下方的所有懸掛物由于重心作用，具有自動(dòng)指向地心的趨勢，使攝影器材(4)的鏡頭有自動(dòng)保持水平的趨勢，有利于航拍。

攝影器材(4)取景器里的畫面信號(hào)通過無線影音傳輸系統(tǒng)的發(fā)射器發(fā)射，由地面的無線影音傳輸系統(tǒng)的接收器接收，傳輸?shù)奖O(jiān)視器里，監(jiān)視器里的畫面就是空中航拍的實(shí)時(shí)畫面，地面操縱人員通過對監(jiān)視器畫面進(jìn)行取景構(gòu)圖，完成航拍工作。