[實用新型]自動入軸機

無效

• 申請號: 200720140362.6
• 申請日: 2007-05-06
• 公開（公告）號: CN201219225Y
• 公開（公告）日: 2009-04-08
• 發明（設計）人: 李樹明
• 申請（專利權）人: 李樹明
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術領域：

該機是涉及一種實用新型的裝配微電機轉子軸及軸承軸或齒輪軸的小型自動化專用設備。

二、背景技術：

在裝配微電機轉子軸及軸承軸中，目前大都采用手動將軸和轉子或軸承分別放入手動壓力機壓入，因而不能適用工業化生產，工效較低，勞動強度大，安全性可靠性差，精度低，時常出現工人不小心把手指壓掉。

三、發明內容：

本實用新型是采用一種自動入軸機取代手工勞動，它是自動將軸和轉子或軸承放入壓力機中壓入，并且自動上下料，出現無料，卡料，故障自動停機，實現一個人三機操作，從而提高工效和精度，及安全性可靠性，降低勞動強度，達到自動化工業化生產的目的，該機主要是由：1.送片機構，2.送軸機構，3.壓軸機構，4.卸料機構，5.機座構成，下面附圖分別說明。

四、附圖說明：

圖1是該機的總體構造圖它是由：

1.送片機構：它是由推板(2)，氣缸(3)，導套(5)兩邊裝有彈簧(6)，導套支板(4)和料架(10)構成，轉子或軸承放在料架(10)上和導套(5)中，落到推板(2)上，該導套支板(4)上開有斜槽，當出現卡料時導套自動上升避免卡料，它裝在該機座(1)的左邊；

2.送軸機構：它是由氣缸(19)，機械手(20)，放軸料斗(13)，料軌(15)，開爪凸臺(17)，機械手(20)構成，當機械手(20)退回時夾爪碰到凸臺(17)，夾爪張開，送軸時夾緊；

3.壓軸機構：它是由壓頭(8)，支板(9)，可調伸出氣缸(11)構成，當推板(2)將轉子推到壓頭(8)下面，機械手(20)也將軸送到壓頭(8)下面，氣缸(11)壓軸；

4.卸料機構：它是由氣缸(21)，卸料擋板(16)和下料板(18)構成；當機械手(20)退回時夾爪中的轉子碰到卸料擋板(16)，轉子掉到下料板(18)上；

5.機座：是由鋼結構制成的，內有電氣系統(7)構成。

五、實施方式：

本實用新型是通過以下方式來實現：其特征如圖1所示：

1.在該機座(1)的左邊裝有送片機構：它是由推板(2)，氣缸(3)，導套(5)兩邊裝有彈簧(6)，導套支板(4)和料架(10)構成，轉子或軸承放在料架(10)上和導套(5)中，落到推板(2)上，該導套支板(4)上開有斜槽，當出現卡料時導套自動上升避免卡料。

2.在該機座(1)的右邊裝有送軸機構：它是由氣缸(19)，機械手(20)，放軸料斗(13)，料軌(15)構成，該料斗上裝有吹氣咀(12)，下面裝有震動馬達(14)，該料軌下頭部設有開爪凸臺(17)，當機械手(20)退回時夾爪碰到凸臺(17)，夾爪張開，送軸時夾緊，該機構下面還裝有調節板(22)，用以調節軸的長短，如圖1所示：

3.在該機的上部裝有壓軸機構：它是由壓頭(8)，該機構固定在支板(9)上，可調伸出氣缸(11)構成，當推板(2)將轉子推到壓頭(8)下面，機械手(20)也將軸送到壓頭(8)下面，氣缸(11)壓軸，如圖1所示：

4.在該機中下部裝有卸料機構：它是由氣缸(21)，卸料擋板(16)和下料板(18)構成，當機械手(20)退回時夾爪中的轉子碰到卸料擋板(16)，轉子掉到下料板(18)上，如圖1所示：

5.在該機的左上部裝有：電氣系統(7)，設有自動，手動，計數，故障報警停機功能，是應用現有控制技術，如圖1所示：

6.工作原理：導套(5)落轉子，氣缸(3)送轉子——氣缸(11)壓軸——退回——料斗(13)震動送軸——氣缸(19)驅動機械手(20)送軸——氣缸(3)退回——氣缸(21)卸料——退回——氣缸(19)退回卸料，即一個工作循環。

該機具有結構緊湊，體積小重量輕性能好，自動上下料，更換工裝可裝配不同規格轉子軸，齒輪軸和軸承軸，且效率高，精度高，勞動強度低，安全可靠。