[實(shí)用新型]液晶玻璃自動(dòng)分?jǐn)鄼C(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720138003.7
• 申請(qǐng)日: 2007-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN201125212Y
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖方生;白雁冰;高艷;黃立勇;陳艷;張曉寧;廖毅;吉慧元;賀智;高建強(qiáng);趙金虎;雷曉平;楊文林;馮振華;馬峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原風(fēng)華信息裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): C03B33/02
• 分類號(hào): C03B33/02
• 代理公司: 山西科貝律師事務(wù)所
• 代理人: 陳奇

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種液晶玻璃自動(dòng)分?jǐn)鄼C(jī)，用于將大尺寸液晶玻璃按照一定的工藝要求，進(jìn)行大片分割。

背景技術(shù)

隨著液晶顯示器件生產(chǎn)工藝的不斷發(fā)展，玻璃的尺寸逐步加大。目前先進(jìn)的第8代線，玻璃尺寸已達(dá)2200mmx2400mm，4.5代生產(chǎn)線的玻璃尺寸也達(dá)到730mmx920mm。對(duì)于大尺寸的玻璃直接進(jìn)行小屏切割，生產(chǎn)難度很大。目前，比較合理的生產(chǎn)工藝是對(duì)大玻璃進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)行大片分割，然后利用小規(guī)格玻璃劃線機(jī)對(duì)一次分割后的玻璃再次進(jìn)行小屏分割。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供的液晶玻璃自動(dòng)分?jǐn)鄼C(jī)，針對(duì)大尺寸液晶玻璃進(jìn)行大片分割而開發(fā)的機(jī)型，克服了現(xiàn)有液晶玻璃劃線機(jī)，在切割大尺寸液晶玻璃的過程中，存在的定位不精確，翻轉(zhuǎn)困難等缺點(diǎn)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的：

液晶玻璃自動(dòng)分?jǐn)鄼C(jī)，包括其中設(shè)置有生產(chǎn)自動(dòng)控制程序的工控機(jī)2、玻璃分?jǐn)嘌b置43、玻璃翻轉(zhuǎn)裝置44、防靜電外罩45及除靜電裝置46，玻璃分?jǐn)嘌b置43和玻璃翻轉(zhuǎn)裝置44通過安裝板連接在一起，且置于防靜電外罩45中，玻璃分?jǐn)嘌b置43中設(shè)置有分?jǐn)鄼C(jī)機(jī)架47、玻璃吸附平臺(tái)48、刀頭裝置49、機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)50；玻璃翻轉(zhuǎn)裝置44中設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)架4及在其上固定設(shè)置的軸承座19以及可繞軸承座19旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)部件3；工控機(jī)2中的程序自動(dòng)控制玻璃分?jǐn)嘌b置43對(duì)液晶玻璃工件的劃線、切割和翻轉(zhuǎn)裝置44的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，玻璃分?jǐn)嘌b置上的玻璃吸附平臺(tái)48與玻璃翻轉(zhuǎn)裝置44中的翻轉(zhuǎn)部件3在一個(gè)平面上，對(duì)液晶玻璃表面進(jìn)行對(duì)位、劃線后，工控機(jī)2通過伺服電機(jī)5控制吸附平臺(tái)工作面58向右運(yùn)動(dòng)，使液晶玻璃工件進(jìn)入翻轉(zhuǎn)部件3的上傳動(dòng)組件6與下傳動(dòng)組件7之間，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)后再送入吸附平臺(tái)工作面58進(jìn)行液晶玻璃背面的劃線、切割；所述的翻轉(zhuǎn)部件3由翻轉(zhuǎn)橫梁8和翻轉(zhuǎn)部件5構(gòu)成；翻轉(zhuǎn)橫梁8是由上板39、下板40、側(cè)板38、側(cè)板41組成的長方形框體，翻轉(zhuǎn)部件5固定設(shè)置在該長方形框中，側(cè)板38的外側(cè)固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸37，轉(zhuǎn)軸37通過軸承21與軸承座19連接在一起，側(cè)板38的上方的上板39上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)17，其輸出軸上設(shè)置有同步帶輪18；翻轉(zhuǎn)框架5為一口字形框架，其相對(duì)的前板34和后板32上對(duì)應(yīng)設(shè)置有上傳動(dòng)軸安裝孔35和下傳動(dòng)軸安裝孔36，上傳動(dòng)軸組件7和下傳動(dòng)軸組件6分別設(shè)置在安裝孔35和安裝孔36中，上、下傳動(dòng)軸組件均由傳動(dòng)軸24、軸承23、軸承26以及同步帶輪27組成，同步帶輪27固定設(shè)置在傳動(dòng)軸24伸出框架5的外端部位置，同步帶輪27與前述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)17上的同步帶輪18之間設(shè)置有同步帶16，從而實(shí)現(xiàn)工控機(jī)2控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)17帶動(dòng)上、下傳動(dòng)軸組件的旋轉(zhuǎn)；所述的翻轉(zhuǎn)框架5的右端框板33上設(shè)置有玻璃擋條部件14和傳感器15。

所述的玻璃擋條部件14是由擋條氣缸30和擋條28組成，擋條28固定設(shè)置在氣缸連接板29的下方，連接板29與氣缸輸出軸連接在一起，在工控機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)擋條的上下運(yùn)動(dòng)。所述的擋條28材料為聚氨酯。

所述的翻轉(zhuǎn)框架上設(shè)置有同步帶16的張緊輪部件22。所述的傳動(dòng)軸24上設(shè)置有O形橡膠圈25。

本發(fā)明可完成大塊液晶玻璃第一面劃線，翻轉(zhuǎn)，第二面劃線，分?jǐn)唷＿@種液晶玻璃自動(dòng)分?jǐn)鄼C(jī)采用工控機(jī)控制，機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)處理，控制伺服電機(jī)，精密絲杠傳動(dòng)，可達(dá)到很高的切割精度；專門設(shè)置的玻璃翻轉(zhuǎn)裝置，使大尺寸液晶玻璃的翻轉(zhuǎn)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，能夠滿足大批量生產(chǎn)的要求。

附圖說明

圖1液晶玻璃自動(dòng)分?jǐn)鄼C(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

圖2玻璃分?jǐn)嘌b置結(jié)構(gòu)示意圖

圖3玻璃吸附平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖

圖4機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

圖5刀頭部件結(jié)構(gòu)示意圖

圖6玻璃翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖7翻轉(zhuǎn)部件結(jié)構(gòu)示意圖

圖8傳動(dòng)軸組件結(jié)構(gòu)示意圖

圖9玻璃擋條部件結(jié)構(gòu)示意圖

圖10翻轉(zhuǎn)框架結(jié)構(gòu)示意圖

圖11翻轉(zhuǎn)橫梁結(jié)構(gòu)示意圖

圖12工控機(jī)總程序控制框圖

圖13工控機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)程序控制框圖

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的具體實(shí)施方式如下：

液晶玻璃自動(dòng)分?jǐn)鄼C(jī)，包括其中設(shè)置有生產(chǎn)自動(dòng)控制程序的工控機(jī)2、玻璃分?jǐn)嘌b置43、玻璃翻轉(zhuǎn)裝置44、防靜電外罩45及除靜電裝置46。玻璃分?jǐn)嘌b置43與玻璃翻轉(zhuǎn)裝置44通過各裝置中相鄰兩塊安裝板相連接，通過調(diào)整支腳高度，使其高度相當(dāng)，防靜電外罩45同時(shí)安裝固定在分?jǐn)鄼C(jī)機(jī)架47和翻轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)架1上，除靜電裝置46安裝固定在防靜電外罩45上，各裝置在工控機(jī)2的控制下自動(dòng)、有序運(yùn)轉(zhuǎn)。